Есть задача определения положения в пространстве устройства.
Мне нужно знать азимут и угол к горизонту. Точность измерения - ну скажем до 3 градусов.
Долго рыл интернет, но до сих пор так и не понял, что мне надо.

Насколько я понял лидером в таких штуках является Honeywell. И если быть точным, насколько я понимаю мне нужно изделие
ЦИФРОВОЙ КОМПАСНЫЙ МОДУЛЬ HMR3000 С КОМПЕНСАЦИЕЙ БОКОВОГО И ПОПЕРЕЧНОГО КРЕНА.

Возникло 2 проблемы

1. у Honeywell нет членораздельных описаний. В смысле я не нашел.
2. HMR3000 стоит каких то фантастических денег, при наличии датчиков и их членораздельном описании я бы с удовольствием слепил все сам.
Умоляю, подскажите куда рыть.... или может у кого есть уже готовые наработки... возможен симбиоз))

Так, всем спасибо, рою тему http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65938