реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V   1 2 3 >  
Reply to this topicStart new topic
> Затраты на обработку прерывания по переполнению таймера.
zheka
сообщение Jan 21 2010, 18:11
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164



Господа, пишу программку для подсчета периода импульсов. Могу применять только 8-битный таймер, ибо 16-ти битный таймер занят.
Всвязи с тем что переполнение его наступает через каждые 256 тактов, их приходится точно просчитывать.
Вот такой вот код:
Код
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
//tacts++;
a=TCNT0;
TCCR0=0x00;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("       ");

lcd_gotoxy(0,0);
   sprintf(s," %i", a);
     lcd_puts(s);

TCCR0=0x01;


}


То есть сразу по прерывания по переполнения таймер по идее должен сбрасываться. В самом начале обработчика значение TCNT0 записывается в переменную a. И ее значение выводится на экран. Так вот в данном случае оно равно 32 или 33 (в зависимости от фазы луны и того, чем я похмелялся )))) ). Что контроллер делает эти 32 такта?
ПРичем 32 такта выдается хоть при 16 000 кГц, хоть при делении на 8 (2000 кГц).
Инициализирую таймер так:

Код
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;


Что делать и кто виноват?

У кого нибьудь есть опыт написания таких программ, когда приходилось несколько циклов переполнения таймера складывать. Как-нибудь компенсировали время, затрачиваемое на обработку прерывания?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Goodefine
сообщение Jan 21 2010, 18:34
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 6-08-07
Из: Приднестровье, Тирасполь
Пользователь №: 29 581



Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 22:11) *
...Всвязи с тем что переполнение его наступает через каждые 256 тактов, их приходится точно просчитывать...

Просчитыванию очень способствуют функции типа:
Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 22:11) *
Код
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
...
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("       ");
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(s," %i", a);
lcd_puts(s);
...}

Как Вы думаете, за сколько тактов они выполнятся и сколько раз за это время переполнится таймер?..


--------------------
Любой, заслуживающий внимания, опыт приобретается себе в убыток...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zheka
сообщение Jan 21 2010, 18:37
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164



Господи, ну читайте же внимательно мой код. Или укажите где я не прав?
Прежде чем обращаться к LCD, я загнал в переменную а содержание TCNT0. А эта операция, как я выяснил для char занимает один такт, для int - 4 такта, для long int 20 тактов. А потом хоть заобращайся к LCD, он будет выводить правильное значение.

Еще версии будут?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Jan 21 2010, 18:37
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 23:11) *
Что контроллер делает эти 32 такта?
Скорее всего выполняет пролог обработчика прерывания - сохранение содержимого регистров на стеке. А листинг ассемблера посмотреть не догадались?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zheka
сообщение Jan 21 2010, 18:52
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164



Код
А листинг ассемблера посмотреть не догадались?

К сожалению, китайский не изучал)))

Никак нельзя этот период стабилизировать? У меня две цифры отображаются - 32 и 33.




Опять таки-чисто практический вопрос - имея таймер 8 бит, как посчитать период импульсов? Длительность от 500 мкс до 1 сек. Точность - 1 такт (клок 160 МГц).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Jan 21 2010, 19:07
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 23:52) *
К сожалению, китайский не изучал)))
Ну сюда его (листинг) выложите, тут его поймут.
Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 23:52) *
Никак нельзя этот период стабилизировать?
Попробуйте использовать для сохранения TCNT0 глобальную или статическую переменную и вынести из обработчика прерывания вызовы любых функций. Пока в обработчике прерывания есть вызовы других функций компилятор будет формировать пролог из блока сохранения всех регистров.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jan 21 2010, 19:14
Сообщение #7


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(zheka @ Jan 21 2010, 20:52) *
Никак нельзя этот период стабилизировать?

Можно, но для этого придется выучить "китайский" и на китайском переписать пролог, да и собсно тело обработчика тоже.

Цитата
Опять таки-чисто практический вопрос - имея таймер 8 бит, как посчитать период импульсов? Длительность от 500 мкс до 1 сек. Точность - 1 такт (клок 160 МГц).

160Mhz это не опечатка? Вроде в ветке по AVR находимся... стало быть 16Mhz.

В свете того что 8-ми битный таймер как правило обделенный, то есть только один вариант - очень и очень долго мерять и с помощью мат статисткики отсеивать результаты с большой погрешностью.

А если хотите быстро, тогда обязательно нужен input capture и хотя бы поверхностное знание китайского.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zheka
сообщение Jan 22 2010, 03:54
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164



Господа, я в принципе только сейчас понял: вывод на экран - это временно, в процессе изучения работы таймера, в дальнейшем там будет только tacts++. Мне главное посчитать, сколько раз таймер переполнился. То есть компенсировать и прибавлять эти 32 такта мне не потребуется. ПРоблема в другом - на каждые 256 тактов будет приходиться 32 такта бесполезной работы, то есть 12,5% времени псу под хвост. Так что решение проблемы только одно, освободить 16-битный таймер (там й меня все равно PWM который можно на 0 или 2 таймер посадить) и с ним работать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 22 2010, 04:54
Сообщение #9


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(zheka @ Jan 22 2010, 07:54) *
на каждые 256 тактов будет приходиться 32 такта бесполезной работы, то есть 12,5% времени псу под хвост.

1111493779.gif Вы чего там надумали?
Код
// Registers used
// SaveSREG - keep SREG during ISR execution
// TickL, TickH - store 16-bit overflow data
timer0_ovf_isr:
        in SaveSREG,SREG //1
        inc TickL//1
        brne label1//2
        inc TickH//1
label1:
        out SREG,SaveSREG //1
        reti //4
//Total: 4+1+1+2+1+1=10 clocks + interrupt response time

Комментировать очевидное не буду. в помощь
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Александр Куличо...
сообщение Jan 22 2010, 06:15
Сообщение #10


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 256
Регистрация: 6-03-06
Из: Украина, г. Винница
Пользователь №: 15 017



Цитата
Длительность от 500 мкс до 1 сек. Точность - 1 такт (клок 160 МГц).

Такую точность можно получить только используя регистр захвата + прерывание по захвату. И, само собой разумеется, считать прерывания по переполнению. А в прерывании по захвату (после второго перепада) анализировать значения TCNT и ICR. Если TCNT < ICR, то последнее переполнение не учитывать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
fantex
сообщение Jan 22 2010, 09:09
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 4-11-05
Пользователь №: 10 480



Цитата
Опять таки-чисто практический вопрос - имея таймер 8 бит, как посчитать период импульсов? Длительность от 500 мкс до 1 сек. Точность - 1 такт (клок 16 МГц).


При периоде импульсов 1 сек, получается точность измерения 0.00000625%. Что это за такие импульсы, которые требуют такую точность измерения?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Jan 22 2010, 09:59
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(fantex @ Jan 22 2010, 14:09) *
При периоде импульсов 1 сек, получается точность измерения 0.00000625%. Что это за такие импульсы, которые требуют такую точность измерения?
Очередное заблуждение. Это не точность, а разрешение. Реальная точность порядка на три меньше будет. Точность зависит от стабильности частоты кварцевого генератора и стабильности логических уровней входной логики порта МК на который подается входной сигнал. В общем случае (если не принимать спец. приемов и методов) точность ну никак не лучше 50ppm (0,005%) будет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
fantex
сообщение Jan 22 2010, 10:41
Сообщение #13


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 4-11-05
Пользователь №: 10 480



Тогда какой смысл измерять с таким разрешением (0.0625 мкс), когда достаточно для точности 0.005% разрешения 25мкс?
Или может у автора стоит прецизионный кварцевый генератор с точностью 1ppm и он делает прецизионный частотомер?

Сообщение отредактировал fantex - Jan 22 2010, 10:43
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zheka
сообщение Jan 22 2010, 11:37
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164



Цитата
При периоде импульсов 1 сек, получается точность измерения 0.00000625%. Что это за такие импульсы, которые требуют такую точность измерения?

Это скорее юношеский максимализм))) Хочется написать рациональную программу. И если она позволяет измерять с точностью до такта то почему-бы нет? ПО сути - это тахометр для модельного двигателя, который раскручивается до 100 тыс об/мин. ПРи рассчитанной предыдущим оратором точности разрешающая способность будет равна 15 об/мин.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 22 2010, 12:40
Сообщение #15


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Если точность 1 клок, то Вам без input capture не обойтись. В противном случае Вам надо формировать точные задержки, при этом проц будет занят только этой задачей - тоже не годится.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V   1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 15:10
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01513 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016