Я правильно понял насчет реализации компенсации.


А если не вводить компенсацию, то не будет ПИ регулятора, а будет просто интегратор?

Сообщение отредактировал Silentium - Jan 21 2010, 23:01

Правильно, только 1Мом мало - шуметь будет. Нужен 1Гом. Нужно составить электромеханическую модель актуатора (жесть) и туннельного промежутка и загнать это вместе с остальной схемой в spice (ну тогда точно получится).

Можно такой велосипед готовый купить (лучше и быстрее образец заказать) IVC102 называется или другие из той же оперы.
Там сброс имеется, поэтому можно не компенсировать.

Я пожалуй попробую сделать обычный усилитель без интегратора, потому что учитывая сколько проблем у меня с данным преобразователем, то с интегратором я столкнусь с большими проблемами.

Вы сами заметили, что разница заключается только в одном резисторе и одно другому не мешает - если сразу предусмотреть возможность использования интегратора, то в будущем можно будет переключить в другой режим и сравнить результаты... Успехов.

Как нечему? А резистор источника тока? А сам источник напряжения?


Всегда считал, что резистор 1ГОм шумит сильнее резистора 1МОм.



И это правильно. Тем более, что конденсатор в ОС и так добавляет каскаду интегрирующие свойства. Только ёмкость, возможно, придётся ещё увеличивать.

Шум 1Мом будет доминировать, в данном случае интересен ток, а не напряжение, поэтому чем больше номинал тем меньше шум.

А оказывается не всегда...

Ёмкость конденсатора присутствует в регулирующей характеристике ПИ-фильтра , поэтому критична. Какая она должна быть оценить можно только имея модели всего устройства.
Единственно , в чём у меня сомнения - является ли туннельный переход источником тока?

насколько увеличить? или какой методикой расчета воспользоваться.

Да, всё верно. Тут я согласен.


Методика у Вас есть, но без подбора наверняка не обойтись.

В одном из режимов микроскоп работает при фиксированном напряжении между иглой и образцом, а стабильный ток поддерживается регулировкой расстояния (механической обратной связью). Можно менять это напряжение примерно так, как делается для фотодиода - изменением напряжения на неинвертирующем входе (и, соответственно, на инвертирующем будет меняться). В таком случае несколько затруднительно (но можно) подавать на суммирующий вход заданный ток и использовать интегратор. Если уж использовать интегратор, то если последовательно с конденсатором поставить резистор+конденсатор, то сразу получится ПИ-регулятор.

Подбор будет связан, с отклонением параметров конденсатора или же с тем что ОУ с такой емкостью может "не завестись" ?

Он может завестись (зазвенеть) при слишком малой емкости.

Если в интегратор что-то втекает, то должно что-то и вытекать. Использование резистора в обратной связи не самый хороший метод с точки зрения шума, поскольку разность потенциалов между входом и выходом весьма мала. Последовательно включенный с конденсатором RC не решает этой проблемы, и на мой взгляд в усилитель (интегратор) лучше не лазить для настройки регулятора - лучше его загерметизировать или залить чем-нибудь накрайняк.

Если на суммирующий вход подавать заданный ток, то такой же отрицательный ток и будет протекать через туннельный переход.
Та цепочка, о которой я писала, не для того, о чем Вы подумали. А по поводу лазить для настройки, то нет такой проблемы, а вот заливать не нужно. Воздух - лучший изолятор.

На воздухе на объектах налеплено довольно много воды с грязью. Иголка будет там тонуть, а при отработке обратной связи - тянуть за собой эту грязь. С туннельным током надо бы в вакууме работать.