| |
|
  |
 FIQ и регистры, IAR использует R0-R2 |
|
|
|
|
 Jan 27 2010, 19:05
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 207
Регистрация: 26-01-06
Из: СПб
Пользователь №: 13 659
|
Цитата(zltigo @ Jan 27 2010, 21:11)  Не вызывать подпрограммы. ничего не вызывается, просто инкрементится dword и сбрасываются таймер и AIC __fiq __arm __ramfunc void FIQTimer2Handler(void){ dword dumm; dumm=AT91C_BASE_TC2->TC_SR; time2++; AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0xffffffff; } кусок листинга: 243 __fiq __arm __ramfunc void FIQTimer2Handler(void){ \ FIQTimer2Handler: \ 00000000 03002DE9 PUSH {R0,R1} 244 // 245 dword dumm; 246 dumm=AT91C_BASE_TC2->TC_SR; .......... .......... 249 } \ 0000002C 0300BDE8 POP {R0,R1} \ 00000030 04F05EE2 SUBS PC,LR,#+4 ;; return
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 27 2010, 19:35
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(Sagittarius @ Jan 27 2010, 22:05) ничего... Не верю, вот написал и откомпилировал аналогичный по функцинальности шедевр. В расходниках, два регистра из FIQ банка Код 14 __fiq __ramfunc __arm void FIQ_ISR_handler(void)
15 {
16 IO0DIR;
\ FIQ_ISR_handler:
\ 00000000 8E82A0E3 MOV R8,#-536870904
\ 00000004 A08B88E3 ORR R8,R8,#0x28000
\ 00000008 008098E5 LDR R8,[R8, #+0]
17 counter2++;
\ 0000000C 18809FE5 LDR R8,??FIQ_ISR_handler_0 ;; counter2
\ 00000010 009098E5 LDR R9,[R8, #+0]
\ 00000014 019089E2 ADD R9,R9,#+1
\ 00000018 009088E5 STR R9,[R8, #+0]
18 EXTINT = EXTINT_EINT2;
\ 0000001C 0C809FE5 LDR R8,??FIQ_ISR_handler_0+0x4 ;; 0xffffffffe01fc140
\ 00000020 0490A0E3 MOV R9,#+4
\ 00000024 009088E5 STR R9,[R8, #+0]
19 }
\ 00000028 04F05EE2 SUBS PC,LR,#+4 ;; return
\ ??FIQ_ISR_handler_0:
\ 0000002C ........ DC32 counter2
\ 00000030 40C11FE0 DC32 0xffffffffe01fc140
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 27 2010, 20:49
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 207
Регистрация: 26-01-06
Из: СПб
Пользователь №: 13 659
|
Цитата(zltigo @ Jan 27 2010, 22:35) Не верю, вот написал и откомпилировал аналогичный по функцинальности шедевр. В расходниках, два регистра из FIQ банка вера это конечно хорошо, но в данном случае не помогает :-( оставил только инкремент, скомпилил - все равно использует общие регистры. Наверняка где то что то указать забыл компилятору, типа галочку в чекбоксе поставить или pragma какую ни будь. Код 243 __fiq __arm __ramfunc void FIQTimer2Handler(void){
\ FIQTimer2Handler:
\ 00000000 03002DE9 PUSH {R0,R1}
244 //
245 // dword dumm;
246 // dumm=AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
247 time2++;
\ 00000004 10009FE5 LDR R0,??FIQTimer2Handler_0 ;; udp
\ 00000008 281090E5 LDR R1,[R0, #+40]
\ 0000000C 011081E2 ADD R1,R1,#+1
\ 00000010 281080E5 STR R1,[R0, #+40]
248 // AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0xffffffff;
249 }
\ 00000014 0300BDE8 POP {R0,R1}
\ 00000018 04F05EE2 SUBS PC,LR,#+4 ;; return
\ ??FIQTimer2Handler_0:
\ 0000001C ........ DC32 udp
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 28 2010, 05:24
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 207
Регистрация: 26-01-06
Из: СПб
Пользователь №: 13 659
|
Цитата(zltigo @ Jan 28 2010, 01:26) IDE и соответственно галочками не пользуюсь.
Версия компилятора-то какая? IAR ARM 5.40 попробовал из командной строки, скомпилить, просто 1 файл где функция прерывания volatile char time2; __fiq __arm void FIQTimer2Handler(void){ time2+=1; } iccarm.exe --eec++ -e -lC D:\my_pro\stepper\fiq\ D:\my_pro\stepper\fiq\main.cpp результат с теми же PUSH POP. попробовал на IAR 5.11, результат тот же. а что вы в командной строке пишете?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 28 2010, 07:17
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(Sagittarius @ Jan 28 2010, 08:24) IAR ARM 5.40 То, что присылал был старый 4.x компилятор, на 5 сейчас не досуг даже такую мелочь попробовать, если вдруг угробили, как и в Keil, FIQ, то крайне обидно!!! P.S. Попробовал CODE
###############################################################################
# #
# IAR ANSI C/C++ Compiler V5.41.0.51741/W32 for ARM 28/Jan/2010 10:47:02 #
# Copyright © 1999-2009 IAR Systems AB. #
# #
# Cpu mode = arm #
# Endian = little #
# Source file = D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR #
# -LPC-214X\Uart\Source\fiqhandl.c #
# Command line = "D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IA #
# R-LPC-214X\Uart\Source\fiqhandl.c" -lCN #
# "D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IA #
# R-LPC-214X\Uart\Project\Test\List\" -o "D:\IAR\Embedded #
# Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR-LPC-214X\Uart\P #
# roject\Test\Obj\" --debug --endian=little #
# --cpu=ARM7TDMI-S -e --fpu=None --dlib_config #
# "D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\INC\DLib_Config_Normal. #
# h" -I "D:\IAR\Embedded Workbench #
# 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR-LPC-214X\Uart\Project\..\ #
# Source\" -I "D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\INC\" #
# --cpu_mode arm -Oh #
# List file = D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR #
# -LPC-214X\Uart\Project\Test\List\fiqhandl.lst #
# Object file = D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR #
# -LPC-214X\Uart\Project\Test\Obj\fiqhandl.o #
# #
# #
###############################################################################
D:\IAR\Embedded Workbench 5\arm\examples\NXP\LPC214x\IAR-LPC-214X\Uart\Source\fiqhandl.c
1
2 #include <stdlib.h>
3
4 //---------------------------------------------------------------------------
\ In section .bss, align 4
5 volatile int cnt;
\ cnt:
\ 00000000 DS8 4
6 //
7 //---------------------------------------------------------------------------
\ In section .textrw, align 4, keep-with-next
8 __fiq __arm __ramfunc void FIQ_ISR_handler(void)
9 {
\ FIQ_ISR_handler:
\ 00000000 03002DE9 PUSH {R0,R1}
10
11 cnt++;
\ 00000004 10009FE5 LDR R0,??FIQ_ISR_handler_0 ;; cnt
\ 00000008 001090E5 LDR R1,[R0, #+0]
\ 0000000C 011081E2 ADD R1,R1,#+1
\ 00000010 001080E5 STR R1,[R0, #+0]
12
13
14
15 }
\ 00000014 0300BDE8 POP {R0,R1}
\ 00000018 04F05EE2 SUBS PC,LR,#+4 ;; return
\ ??FIQ_ISR_handler_0:
\ 0000001C ........ DC32 cnt
Maximum stack usage in bytes:
Function .cstack
-------- -------
FIQ_ISR_handler 8
Section sizes:
Function/Label Bytes
-------------- -----
cnt 4
FIQ_ISR_handler 32
4 bytes in section .bss
32 bytes in section .textrw
32 bytes of CODE memory
4 bytes of DATA memory
Errors: none
Warnings: none
Все в порядке. Плюсовым компилятором - тоже
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
