Добрый день

Интересуюсь опытом создания связи устройств на АВР

Задача - связать 5 Атмег 32 (1 мастер 4 слейва) в сеть
Расстояние до 4 метров
Сильные помехи - работает несколько двигателей по 1 кВт

Какие есть пути решения проблеммы ???

Спасибо

De}{teR

>> Какие есть пути решения проблеммы ???


симметрический интерфейс... rs485 imho самое то в таких случаях.

Еще есть CAN

+1 за CAN (независимо от контроллера)
- диф.линия
- мультимастер
- аппаратный контроль ошибок передачи

http://gaw.ru/html.cgi/txt/interface/can/start.htm

дешевле и быстрее бутет по RS485. По CAN дольше с программой будешь возится если ни когда его не юзал.

Не знаю как у Вас, а у меня gaw.ru уже несколько дней не работает

В етом случае САN слишком сложный.
Мне кажется, что RS485 на экранированной витой паре с CRC контролем обеспечат требуемую надежность связи.

Как альтернатива возможны варианты LVDC или оптической развязки (не путать с оптроном).

Сообщение отредактировал Vladimir_C - Dec 17 2005, 12:16

Поддерживаю предложения на RS485
+ интерфейс обеспечивает защиту по току, что не маловажно при коллизиях в мультипроцессорных сетях

Ни кто не запрещает воспользоваться поисковиком

CAN сложный в понимании, первое время, а реализация протокола обмена на два порядка проще.

Имхо:
- не надо ограничивать проект текущими потребностями, "А вдруг завтра потребуется 28 слейвов и 3 мастера"
- проще осваивать "новые технологии" на простом пректе.

С этого места пожалуста подробнее, желательно со ссылками.



Конечно перспектива - великое дело, однако и о экономике проэкта не стоит забывать.



С этим нельзя не согласится

Первый порядок - аппаратный арбитраж на шине.
Второй порядок - аппаратная CRC, автоматический повтор и т.п.
Третий порядок - аппаратная адресация и приоритеты сообщений.

Все эти прелести описаны в спецификации на CAN и доке по конкретному CAN-контроллеру.

http://www.can.bosch.com/
http://www.kvaser.com/can/
http://www.can-cia.de/
Всех ссылок здесь не перечислить, стоит воспользоваться поисковиком:
http://www.google.ru/search?hl=en&q=%22Con...%22&btnG=Search

А вот если взять AT90CAN128 (ATMega128 + CAN), то с 1-3 уровнями заморачиваться не придётся, а можно сразу перейти к написанию программы. Процессор вообще очень удобный в плане реализации CAN интерфейса. Стоимость конечно дороже, но и возможностей больше.

Да простят меня админы зато что создал тему с одинаковым названием

Тупо проглядел =(

Огромное спасибо всем за советы и участие

Интересно почитать чтонибудь по rs485
На CAN наверна времени духа и денег нехватит

Счас скалоняюсь с следущей схеме

выход MAX232 У мастера - на входы мах232 всех слейвов

выходы слейвов - на отдельные входы мах232-х на мастере

Выходы мах232 (5 вольтовый уровень) выбираеться мастером
перед началом транзакции с помощью мультиплексора

При такой схеме если один из слейвов выгорит с сетью ничего не произойдет
и мелкосхемки дешевые и в корпусе ДИП

И отлаживать можна с помощью компорта на компе и протеуса

Прошу критики

Спасибо

De}{teR

Есть трансиверы RS485/422 - MAX485, ADM485 и т.п.. Скачайте даташит по ним. На уровне контроллера работа с RS485 сводится к такой же самой реализации UARTа, что и при работе с RS232, исключение составит лишь один дополнительный управляющий вывод, который будет переключать трансивер RS485 на прием/передачу. Одноименные выводы (A, B ) трансиверов соединяете параллельно двухпроводкой (желательно экранированной витой парой, как тут советовали) и считайте сеть готова.

Далее алгоритм общения по rs485 для вашего случая стандартный опрос. В исходном состоянии все трансиверы настроены на прием. Мастер при необходимости переключается на на передачу, и после отправки сообщения сразу же переключается на прием. Слейв при при приеме сообщения и распознавания своего адреса, отправляет ответ.

Удачи

Сообщение отредактировал defunct - Dec 18 2005, 15:28

1. Я не уверен, что один выход MAX232 мастера потянет 4 входа слейвов.
2. Как я понял (не уверен что корректно), Вы на передачу сообщений мастером используете архитектуру "общая шина", а на прием - "точка-точка". Если это так, то я не пойму почему и на передачу не использовать для каждого контроллера собственный MAX232, тем более что в Вашей системе он присутствует.
3. Лучше использовать, например, MAX485 и архитектуру "общая шина". В этом случае упростится схема и програма работы но для отладки с помощью ПК необходимо иметь конвертер RS232-RS485(например: http://www.rs485.com/pasc24t.html).