реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> winavr и прерывания, winavr и прерывания
stapleman
сообщение Feb 15 2010, 12:25
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 64
Регистрация: 9-11-08
Пользователь №: 41 482



Здравствуйте.
Пишу на СИ в WINAVR. Компилятор генерит по вектору прерывания стандартные rjmp .
У меня возникла необходимость вместо rjmp поместить одну ассемблерную команду.
Полагаю, что можно создать ассемблерынй файл с это командой.
И сказать линкеру, заменить часть таблицы прерываний этой командой.
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я рассуждаю, и как конкретно это реализовать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Feb 15 2010, 13:19
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(stapleman @ Feb 15 2010, 14:25) *
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я рассуждаю, и как конкретно это реализовать.
Рассуждаете правильно. Но таблица прерываний линкуется одним куском и заменить команду по одному вектору не получится. Если вас не устраивает ваша команда, вызываемая через rjmp примерно вот таким методом:
Код
__attribute__((signal, naked))
void ADC_vect (void)
{
    asm volatile("RETI");
}
то можно либо при помощи утилиты вроде SRecord в выходном файле заменить код команды rjmp на код вашей команды, либо на этапе линковки дать ключ -Wl, -nostartfiles и прилинковать свою ассемблерную таблицу прерываний с нужной вам командой. Правда в этом случае придется кроме таблицы добавлять и весь стартап, по примеру штатного: http://cvs.savannah.gnu.org/viewvc/avr-lib...amp;view=markup


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Feb 16 2010, 09:11
Сообщение #3


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Хм, а в чём смысл размещать команду RETI по вектору прерывания?
Зачем тогда вообще его разрешать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Feb 24 2010, 11:42
Сообщение #4


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



sonycman
Элементарно, Ватсонsmile.gif
Для безопасного возврата из случайно-ошибочно разрешённого прерывания.
А так действительно незачем.

Сообщение отредактировал Omen_13 - Feb 24 2010, 19:19
Причина редактирования: Избыточное цитирование


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Feb 24 2010, 13:12
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(demiurg_spb @ Feb 24 2010, 13:42) *
Для безопасного возврата из случайно-ошибочно разрешённого прерывания.
Ошибочно разрешеное прерывание UDR или RXC с такой затычкой приводит к зацикливанию, переполнению стека и перезапуску. Без затычки - будет выполнен обработчик следующего прерывания, тоже с катастрофическими последствиями. Не вижу смысла в таких затычках. Вот сделать по каждому неиспользованному вектору rjmp на себя, чтобы отладчиком можно было сразу же увидеть, в какой вектор влетели - гораздо полезнее. Да и позволит сразу же заметить даже "безобидное" случайно/ошибочно разрешенное прерывание вместо маскирования его последствий.

Родной обработчик __bad_interrupt делает тот же RETI, разница лишь в промежуточном ( R ) JMP.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Feb 26 2010, 07:51
Сообщение #6


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Цитата(Сергей Борщ @ Feb 24 2010, 16:12) *
...сделать по каждому неиспользованному вектору rjmp на себя...
Мудро!


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 16:26
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01409 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016