Кто-нибудь знает что это такое ?

Судя по названию:
Differential - дифференциальный метод кодирования, то есть передаваемый символ перед подачей на модулятор кодируется изменением, а не уровнем, например, есть изменение - 1, нет изменения - 0.

Raise-cosine - это фильтр, применяемый для устранения межсимвольной интерференции в обмен на ширину полосы, то есть исходный сигнал сначала пропускается через Raise-cosine фильтр, а только потом модулируется несущей, хотя чаще применяется sqrt Raise-cosine в модуляторе, и такой же в демодуляторе, чтобы в паре модулятор и демодулятор получался Raise-cosine фильтр.

Minimum Shift Keying - это частный случай FSK с минимальным расстоением между частотами.

Рекомендуемая литератра: Б.Скляр. Цифровая связь.

За ссылку спасибо, но там тема не раскрыта.
Для DRCMSK - может подскажите, где есть толковое описание этого вида?