| |
 _delay_us(), прошу помоч |
|
|
|
|
 Mar 14 2010, 19:55
|
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 14-03-10
Пользователь №: 55 957
|
Кристал ATmega32, на внутреннем RC (по умолчанию 1000000UL). _delay_ms работает правильно, а вот _delay_us ругается и отсылает c:/winavr-20071221/bin/../avr/include/util/delay.h:143: sorry, unimplemented: inlining failed in call to '_delay_ms': function not considered for inlining c:/winavr-20071221/bin/../avr/include/util/delay.h:116: sorry, unimplemented: called from here ВОТ СЮДА Код _delay_us(double __us)
{
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp > 255)
{
_delay_ms(__us / 1000.0);
return;
}
else
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);
} Как я понял проверяется частота F_CPU и если она меньше чем нужно то микросекундных задержек нима. На плате я непредусмотрел место для кварца о чём щас жалею. Насколько максимально можно раскачегарить внутренний RC, или как сделать задержку на 50мкс. ?
Сообщение отредактировал rezident - Mar 16 2010, 16:52
Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
(1 - 8)
|
|
Mar 14 2010, 20:10
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527
|
Цитата(Nerd @ Mar 14 2010, 22:55)  Как я понял проверяется частота F_CPU и если она меньше чем нужно то микросекундных задержек нима.
На плате я непредусмотрел место для кварца о чём щас жалею.
Насколько максимально можно раскачегарить внутренний RC, или как сделать задержку на 50мкс.
? Неправильно понимаете. Там проверяется задержка и если она больше, чем может обеспечить _delay_us, то автоматически будет вызвана __delay_ms. В Вашем случае с 50 микросекундной задержкой проблем быть не должно. Оптимизация включена?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 20:17
|
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 14-03-10
Пользователь №: 55 957
|
MCU_TARGET = atmega32
OPTIMIZE = -o1
Оптимизация включена, хотя я смутно представляю разницу между "о0, о1, о2".
Пишу в WINavr.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 20:20
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527
|
Цитата(Nerd @ Mar 14 2010, 23:17) Оптимизация включена, хотя я смутно представляю разницу между "о0, о1, о2".
Пишу в WINavr. Для авр лучший вариант -Os Выкладывайте минимальный проект. Только main и пара задержек.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 20:36
|
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 14-03-10
Пользователь №: 55 957
|
Код #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "global.h" #include "initport.h" #include "string.h" #include "avrlibtypes.h" #define F_CPU 1000000UL // 1 MHz #include <util/delay.h> int main(void) { DDRA = 0xff; PORTA = 0x00; DDRD = 0x00; PORTD = 0x00; DDRB = 0xff; PORTB = 0x00; //char GetByte; unsigned int speed = 25; unsigned char Direct = 1; unsigned int Data = 0; char out = 0; InitUSART(); _delay_ms(1); val_bit = data & bit[i]; Port0x1bSetBit(3, val_bit); //DS2 _delay_ms(1); Port0x1bSetBit(0, 1); //CLOCK = 0; _delay_ms(1); Port0x1bSetBit(0, 0); //CLOCK = 0; return 0; } Скоро 12ночи мозг начал плавиться...(( Делаю нынчи модный ЧПУ фрезер, управляю 4 шагавиками, ну естественно раскидал их по регистрам сдвига типа HC595, шоб порты не занимать и буфир сделать, и вот упёрся что с минимальной задержкой 1мс. на один шаг приходится 25мс. а шагов в одном обороте 200, тобишь 5сек. на оборот вот и подкидываюсь..(
Сообщение отредактировал Nerd - Mar 14 2010, 20:51
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 20:40
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527
|
Цитата(Nerd @ Mar 14 2010, 23:24) Тут есть кнопочка на форуме - код. Доступна присоздании/редактировании сообщения. Исходники принято вставлять с ее помощью. Исправляйте быстрей, а то модераторы по голове настучат  Получится примерно так: Код _delay_ms(1);
val_bit = data & bit[i];
Port0x1bSetBit(3, val_bit); //DS2
_delay_ms(1);
Port0x1bSetBit(0, 1); //CLOCK = 0;
_delay_ms(1);
Port0x1bSetBit(0, 0); //CLOCK = 0; И это - минимум? Инициализация USART, куча подключенных непонятных хидеров. И ГДЕ в коде неработающие _delay_us???? Офтоп - для фрезера авр плохой выбор. Если с линейной интерполяцией он еще справится, то G2/G3 обсчитать уже не сможет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 20:57
|
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 14-03-10
Пользователь №: 55 957
|
Да минимум, как тока вместо delay_ms(1) пишу delay_us(50) вываливается выше обьявленный ахтунг.
Про выбор AVR непонял, управляется AVR с ПК, по COM, G Коды использовать не буду.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 14 2010, 21:23
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527
|
Цитата(Nerd @ Mar 14 2010, 23:57) Да минимум, как тока вместо delay_ms(1) пишу delay_us(50) вываливается выше обьявленный ахтунг.
Про выбор AVR непонял, управляется AVR с ПК, по COM, G Коды использовать не буду. Вы пробовали сами это собрать? Отдельно от хидеров ( у меня ведь их нет). Компилятор ругается практически на каждую строку. Например val_bit = data & bit[i]; Что за val_bit? Объявления его нет. Желание помочь улетучивается прямо на глазах.... Вы под студией работаете? Или make-ом собираете? В первом случае F_CPU лучше указать в свойствах проекта, во втором - в makefile. Вот такое соберется у Вас? Код #include <util/delay.h>
int main(void)
{
while(1)
{
_delay_ms(1);
asm volatile("nop");
_delay_us(50);
asm volatile("nop");
}
}
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 15 2010, 07:04
|
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 14-03-10
Пользователь №: 55 957
|
Утро оказалось всётаки вечаера мудренее..
Работаю я в WinAVR, как уже писалось, тобишь собираю в мэйк файле, F_CPU обьявлен был в *.С честно говоря не знал что есть разница..(
Эррор вываливался при любом упоменании _delay_us() при том что _delay_ms() работает нормально,
ваша конструкция соответственно тоже отругалась. Но перечитав утром тему, таки заменил оптимизацию на -Os и всё заработало...)
Qwertty огромное спасибо что проявили желание помоч, я честно говоря нерасчитывал что в 12 ночи кто то будет собирать мой проект и разбираться где собака зарыта..)
потому и полностью проект не выкладывал...
Если кто то может прокоментрировать OPTIMIZE = -o1 vs OPTIMIZE = -Os что оно меняет, ибо разница есть. (
Да кстати раз уж есть разница для места обьявления F_CPU, то где лучше обьявлять OPTIMIZE = -Os.
|
|
|
|
|
|
|
 |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
