| |
 Как оценить время в Keil, Не могу посчитать количество тактов |
|
|
|
|
 Mar 16 2010, 15:09
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Nikitoc @ Mar 16 2010, 17:30)  Посоветуйте, как мерить время (в тактах, или наносекундах) выполнения команд. Debug->Execution Profiling->Time Только вейтстейты при работе с флеш и обращению к периферии он не учитывает. Я уж не говорю про простои из-за работы DMA. Поэтому считать лучше или в уме или на железке. Цитата(Nikitoc @ Mar 16 2010, 17:30) Да, и еще, если разогнать проц до 80Мгц и выполнять программу из оперативной памяти... Ну, если он разгонится еще. Цитата(Nikitoc @ Mar 16 2010, 17:30) ...будут ли быстрее выполняться команды обращения к портам? Мне нужно максимально быстро их сканировать для считывания видео с простенькой CMOS-камеры. Будут, конечно. Но чтение порта в любом случае достаточно медленное - 4 такта.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 12:23
|
Местный
Группа: Validating
Сообщений: 207
Регистрация: 14-01-09
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 43 367
|
Типа отчет, о том что получилось. Тестовая программка: Код while (1) {
AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800; // PA11 = 1
AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800; // PA11 = 0
} Мне удалось разогнать процессор (at91sam7s256) до 100 Мгц. При выполнении программы из ОЗУ период меандра на ножке PA11 был примерно 200 нс. И это при тактовом цикле 10нс! Дизассемблер показал, что изменение состояния ножки занимает 4-5 команд: Код 319: while (1) {
0x00102CE0 EA000008 B 0x00102D08
320: AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800; // PA11 = 1
0x00102CE4 E3A00000 MOV R0,#0x00000000
0x00102CE8 E5100BD0 LDR R0,[R0,#-0x0BD0]
0x00102CEC E3800B02 ORR R0,R0,#0x00000800
0x00102CF0 E3A01000 MOV R1,#0x00000000
0x00102CF4 E5010BD0 STR R0,[R1,#-0x0BD0]
321: AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800; // PA11 = 0
0x00102CF8 E3A00000 MOV R0,#0x00000000
0x00102CFC E5100BCC LDR R0,[R0,#-0x0BCC]
0x00102D00 E3800B02 ORR R0,R0,#0x00000800
0x00102D04 E5010BCC STR R0,[R1,#-0x0BCC]
319: while (1) {
0x00102D08 EAFFFFF5 B 0x00102CE4 Если каждая команда будет выполняться ровно 2 такта, то все складывается. Но, если я не ошибаюсь, у армов большинство команд выполняется за один такт. Может кто-нибудь подскажет, в чем дело?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 13:24
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Nikitoc @ Mar 19 2010, 15:23) Мне удалось разогнать процессор (at91sam7s256) до 100 Мгц. Что за стремление разогнать процессор, даже не попытавшись сначала освоить работу с ним в штатном режиме? Цитата(Nikitoc @ Mar 19 2010, 15:23) Но, если я не ошибаюсь, у армов большинство команд выполняется за один такт. Ошибаетесь. Только MOV и ORR в приведенном листинге выполняются за один такт. Цитата(Nikitoc @ Mar 19 2010, 15:23) Может кто-нибудь подскажет, в чем дело? Оптимизатор надо было включить. Ну и на чтениях порта теряете время.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 13:47
|
Местный
Группа: Validating
Сообщений: 207
Регистрация: 14-01-09
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 43 367
|
Цитата(aaarrr @ Mar 19 2010, 17:24) Ошибаетесь. Только MOV и ORR в приведенном листинге выполняются за один такт. А не подскажете, случайно, где можно подробно посмотреть время исполнения (в тактах) ассемблерных команд? Цитата Оптимизатор надо было включить. Ну и на чтениях порта теряете время. Ну да. При включенной оптимизации по времени 3-го уровня компилятор сократил код до 3-х команд: Код 319: AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800;
0x00102BC4 E5140BCC LDR R0,[R4,#-0x0BCC]
0x00102BC8 E3800B02 ORR R0,R0,#0x00000800
0x00102BCC E5040BCC STR R0,[R4,#-0x0BCC]
320: AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800;
0x00102BD0 E5140BD0 LDR R0,[R4,#-0x0BD0]
0x00102BD4 E3800B02 ORR R0,R0,#0x00000800
0x00102BD8 E5040BD0 STR R0,[R4,#-0x0BD0]
318: while (1) {
0x00102BDC EAFFFFF8 B 0x00102BC4 Но измерить разницу (увидеть на осциллографе) в периоде мне не удалось. Я имею в виду, что период так и остался равным примерно 200 нс... А по поводу разгона... так я ж говорил это мне видео хочется поснимать  При таких условиях мне удается захватить примерно 3,5 fps (QCIF 176x144). Но меня ограничивает скорость COM-порта PC - 115200. Поэтому следующий этап - освоение SPI и DMA. Хочется сделать потоковую запись на SD-карточку. Если это конечно будет иметь смысл (по скорости).
Сообщение отредактировал Nikitoc - Mar 19 2010, 13:48
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 14:14
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Nikitoc @ Mar 19 2010, 16:47) А не подскажете, случайно, где можно подробно посмотреть время исполнения (в тактах) ассемблерных команд? В даташите на ARM7TDMI. Цитата(Nikitoc @ Mar 19 2010, 16:47) Но измерить разницу (увидеть на осциллографе) в периоде мне не удалось. Я имею в виду, что период так и остался равным примерно 200 нс... Было 22 такта, стало 19. Уберите чтение PIO_SODR и PIO_CODR - это регистры только для записи. И почитайте даташит на процессор.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 14:27
|
Местный
Группа: Validating
Сообщений: 207
Регистрация: 14-01-09
Из: Днепропетровск
Пользователь №: 43 367
|
Цитата(aaarrr @ Mar 19 2010, 18:14) В даташите на ARM7TDMI.
Было 22 такта, стало 19. Уберите чтение PIO_SODR и PIO_CODR - это регистры только для записи. И почитайте даташит на процессор. :-) Все, я ушел просвещаться. Спасибо за помощь. P.S. Хотя по поводу PIO_SODR и PIO_CODR я не понял. Код AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800 Я здесь вроде не читаю, а записываю... Как это сделать - на асме или на Си тоже можно?
Сообщение отредактировал Nikitoc - Mar 19 2010, 14:42
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2010, 20:04
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514
|
Цитата AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800; Цитата Я здесь вроде не читаю, а записываю... 0x00102BC4 E5140BCC LDR R0,[R4,#-0x0BCC] 0x00102BC8 E3800B02 ORR R0,R0,#0x00000800 0x00102BCC E5040BCC STR R0,[R4,#-0x0BCC] и где же _только пишем_?
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
