|
|
  |
Автоматическое размещение секции по нужному адресу, WinAVR загрузчик - удаление таблицы векторов |
|
|
|
Mar 25 2010, 08:32
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581

|
захотелось сделать собственный boolloader с шифрованием. план действий такой: загрузчик есть обычная программа Си, всю секцию .text которой я размещаю во FLASH-области загрузчика AVR. но тут возникает проблема: прерывания я не использую, и получается, что вся таблица векторов напрасно занимает память. ничего проще, чем сместить адрес секции .text так, чтобы на начало области загрузчика пришлось как раз начало собственно кода инициализации программы, мне в голову не пришло.
конечно, можно все делать руками: вычислять размер таблицы векторов, вычислять новый адрес для начала загрузчика и т.п.... но хочется как-то это упростить. посему вопрос: есть ли возможность каким-либо способом передать компоновщику адрес секции, взяв его из результата работы препроцессора? т.е. я определяю макрос START_BOOT_ADDR в тексте программы, его значение вычисляется компилятором и... и как-то попадает в опцию -Wl,--section-start=.text=START_BOOT_ADDR... это возможно? или есть более кошерный способ достичь желаемого?
Да, вот еще что: в конце кода компилятор добавляет совершенно ненужные команды cli и rjmp $ - нет ли способа от них избавиться?
--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
|
|
|
|
|
Mar 25 2010, 11:56
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(ARV @ Mar 25 2010, 12:32)  есть ли возможность каким-либо способом передать компоновщику адрес секции, взяв его из результата работы препроцессора? т.е. я определяю макрос START_BOOT_ADDR в тексте программы, его значение вычисляется компилятором и... и как-то попадает в опцию -Wl,--section-start=.text=START_BOOT_ADDR... это возможно? или есть более кошерный способ достичь желаемого? если подойти к проблеме с другой стороны Код START_BOOT_ADDR = 0x1000 LDFLAGS += -Wl,--section-start=.text=$(START_BOOT_ADDR) CDEFS+= -DSTART_BOOT_ADDR=$(START_BOOT_ADDR) Так получше? К тому же отсюда можно и фьюзами при прошивке управлять Насчет rjmp - нафига его удалять, если для штатного сброса собакой можно просто выйти из функции? У Вас ведь есть варианты, где надо устроить сброс?
|
|
|
|
|
Mar 25 2010, 13:09
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581

|
получше, да не совсем. речь вот о чем: начало загрузчика определяется фьюзами - это понятно. допустим, для atmega16 я выбрал начало 0x1C00. так вот, 0x54 - это размер таблицы векторов для этого контроллера, т.е. секцию я должен поместить по адресу 0x1C00*2 - 0x0054, тогда как раз само тело загрузчика окажется с самого начала области, а таблица векторов будет перезаписана при загрузке основного приложения. все просто, но для сборки проекта под разные МК каждый раз надо вспоминать, какой размер таблицы векторов прерываний у этого контроллера... а ведь в соответствующем хидере имеется макрос _VECTORS_SIZE, который можно было бы использовать для автоматического вычисления смещения (для atmega16 _VECTORS_SIZE == 0x54)... улавливаете идею?
--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
|
|
|
|
|
Mar 25 2010, 14:52
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(ARV @ Mar 25 2010, 16:09)  улавливаете идею? Возьмите для этого случая отдельный стартап, прибейте там всю секцию .vectors Тем более, что инициализация Вам какая нужна? Имхо, только clr R1, установка стека и вызов самого бута. Если Бут может вызываться прямо из приложения, сделайте его с параметром, например ненулевым, а по старту - вызов с нулевым. Я тут немного побредил на тему бута под мегу48, там лежит еще очень сырой стартап - не было выравнивания на границу страницы и еще многих вещей. Но Вашей задаче-то оно не надо. Все начинается с .init0 ЗЫ вспомнил: от .vectors все-таки нужен переход на стартовую метку
|
|
|
|
|
Mar 26 2010, 00:07
|

Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 149
Регистрация: 29-04-08
Из: Петербург
Пользователь №: 37 142

|
Чтобы не линковались вектора, нужно закомментить строчку в скрипте линкера: Код KEEP(*(.vectors))
|
|
|
|
|
Mar 26 2010, 05:02
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581

|
Цитата(Злодей @ Mar 26 2010, 03:07)  Чтобы не линковались вектора, нужно закомментить строчку в скрипте линкера: Код KEEP(*(.vectors)) а нельзя ли линкеру как-то через параметры командной строки сказать, чтобы эту секцию он не линковал?
--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
|
|
|
|
|
Mar 26 2010, 17:07
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Только что сделал примерно следующее: Makefile Код START_BOOT_ADDR = 0x1000 MAIN_BOOT_ADDR = 0x1010 LDFLAGS += -Wl,--section-start=.boot0=$(START_BOOT_ADDR) LDFLAGS += -Wl,--section-start=.boot1=$(MAIN_BOOT_ADDR) main.c Код void pre_boot(void) __attribute__((section(".boot0"),used,naked)); void Boot_Loader(void) __attribute__((section(".boot1"), used,OS_main)); void pre_boot(void) { asm("clr r1"::); SP = RAMEND; asm("rjmp Boot_Loader"::); } Это годится хоть для совместного использования с бутом, хоть для совместной заливки хоть для раздельной
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|