реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Автоматическое размещение секции по нужному адресу, WinAVR загрузчик - удаление таблицы векторов
ARV
сообщение Mar 25 2010, 08:32
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



захотелось сделать собственный boolloader с шифрованием.
план действий такой: загрузчик есть обычная программа Си, всю секцию .text которой я размещаю во FLASH-области загрузчика AVR. но тут возникает проблема: прерывания я не использую, и получается, что вся таблица векторов напрасно занимает память. ничего проще, чем сместить адрес секции .text так, чтобы на начало области загрузчика пришлось как раз начало собственно кода инициализации программы, мне в голову не пришло.

конечно, можно все делать руками: вычислять размер таблицы векторов, вычислять новый адрес для начала загрузчика и т.п.... но хочется как-то это упростить. посему вопрос: есть ли возможность каким-либо способом передать компоновщику адрес секции, взяв его из результата работы препроцессора? т.е. я определяю макрос START_BOOT_ADDR в тексте программы, его значение вычисляется компилятором и... и как-то попадает в опцию -Wl,--section-start=.text=START_BOOT_ADDR... это возможно? или есть более кошерный способ достичь желаемого?

Да, вот еще что: в конце кода компилятор добавляет совершенно ненужные команды cli и rjmp $ - нет ли способа от них избавиться?


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Mar 25 2010, 11:56
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(ARV @ Mar 25 2010, 12:32) *
есть ли возможность каким-либо способом передать компоновщику адрес секции, взяв его из результата работы препроцессора? т.е. я определяю макрос START_BOOT_ADDR в тексте программы, его значение вычисляется компилятором и... и как-то попадает в опцию -Wl,--section-start=.text=START_BOOT_ADDR... это возможно? или есть более кошерный способ достичь желаемого?

если подойти к проблеме с другой стороны
Код
START_BOOT_ADDR = 0x1000
LDFLAGS += -Wl,--section-start=.text=$(START_BOOT_ADDR)
CDEFS+= -DSTART_BOOT_ADDR=$(START_BOOT_ADDR)

Так получше? К тому же отсюда можно и фьюзами при прошивке управлять

Насчет rjmp - нафига его удалять, если для штатного сброса собакой можно просто выйти из функции? У Вас ведь есть варианты, где надо устроить сброс?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARV
сообщение Mar 25 2010, 13:09
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



получше, да не совсем. речь вот о чем: начало загрузчика определяется фьюзами - это понятно. допустим, для atmega16 я выбрал начало 0x1C00. так вот, 0x54 - это размер таблицы векторов для этого контроллера, т.е. секцию я должен поместить по адресу 0x1C00*2 - 0x0054, тогда как раз само тело загрузчика окажется с самого начала области, а таблица векторов будет перезаписана при загрузке основного приложения. все просто, но для сборки проекта под разные МК каждый раз надо вспоминать, какой размер таблицы векторов прерываний у этого контроллера... а ведь в соответствующем хидере имеется макрос _VECTORS_SIZE, который можно было бы использовать для автоматического вычисления смещения (для atmega16 _VECTORS_SIZE == 0x54)... улавливаете идею?


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Mar 25 2010, 14:52
Сообщение #4


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(ARV @ Mar 25 2010, 16:09) *
улавливаете идею?

Возьмите для этого случая отдельный стартап, прибейте там всю секцию .vectors
Тем более, что инициализация Вам какая нужна? Имхо, только clr R1, установка стека и вызов самого бута. Если Бут может вызываться прямо из приложения, сделайте его с параметром, например ненулевым, а по старту - вызов с нулевым. Я тут немного побредил на тему бута под мегу48, там лежит еще очень сырой стартап - не было выравнивания на границу страницы и еще многих вещей. Но Вашей задаче-то оно не надо. Все начинается с .init0
ЗЫ вспомнил: от .vectors все-таки нужен переход на стартовую метку
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARV
сообщение Mar 25 2010, 17:12
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



все эти манипуляции со стартапами - это как-то довольно туманно для меня... как они делаются?
спасибо за попытки помочь, но все же вы пытаетесь склонить меня к вашему подходу, или предложить вообще третий вариант... мне же хотелось бы получить (если существует) способ сделать то, что я хочу. в принципе, взять калькулятор и, открыв соответствующий инклюд, несложно вычислить и вручную адрес секции, и не думаю, что это будет намного сложнее всего уже предложенного... скорее наоборот...


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Злодей
сообщение Mar 26 2010, 00:07
Сообщение #6


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 149
Регистрация: 29-04-08
Из: Петербург
Пользователь №: 37 142



Чтобы не линковались вектора, нужно закомментить строчку в скрипте линкера:
Код
KEEP(*(.vectors))
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARV
сообщение Mar 26 2010, 05:02
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



Цитата(Злодей @ Mar 26 2010, 03:07) *
Чтобы не линковались вектора, нужно закомментить строчку в скрипте линкера:
Код
KEEP(*(.vectors))
а нельзя ли линкеру как-то через параметры командной строки сказать, чтобы эту секцию он не линковал?


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Злодей
сообщение Mar 26 2010, 05:21
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 149
Регистрация: 29-04-08
Из: Петербург
Пользователь №: 37 142



Присоединяюсь к вопросу smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Mar 26 2010, 17:07
Сообщение #9


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Только что сделал примерно следующее:
Makefile
Код
START_BOOT_ADDR = 0x1000
MAIN_BOOT_ADDR = 0x1010
LDFLAGS += -Wl,--section-start=.boot0=$(START_BOOT_ADDR)
LDFLAGS += -Wl,--section-start=.boot1=$(MAIN_BOOT_ADDR)

main.c
Код
void pre_boot(void) __attribute__((section(".boot0"),used,naked));
void Boot_Loader(void) __attribute__((section(".boot1"), used,OS_main));
void pre_boot(void)
{
  asm("clr r1"::);
  SP = RAMEND;
  asm("rjmp Boot_Loader"::);
}

Это годится хоть для совместного использования с бутом, хоть для совместной заливки хоть для раздельной
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 09:57
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01434 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016