#define BOARD_MCK 48000000
#define US0_BAUD 115200
#define BAUDRATE0 (BOARD_MCK / US0_BAUD) / 16;

//настройка usart0
void ConfigureUART(void)
{
  //разрешение тактирования uart0
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_US0);
  
  // сброс и запрет приёмника/передатчика
  AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;

  //асинхронный режим, 8 бит, 1 стоповый, без чётности, системный клок 48МГц
  AT91C_BASE_US0->US_MR = AT91C_US_USMODE_HWHSH | AT91C_US_CLKS_CLOCK | AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_PAR_NONE
                        | AT91C_US_NBSTOP_1_BIT | AT91C_US_CHMODE_NORMAL;
  
  //настройка предделителя частоты
  AT91C_BASE_US0->US_BRGR = BAUDRATE0;
  
  //очищаем прерывания
  AT91C_BASE_US0->US_CSR;
  
  
  //включаем приём/передачу
  AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN|AT91C_US_TXEN;
  
}
/******************************************************************/

/*******************************************/
//линии uart
#define RXD (1<<5) //in
#define TXD (1<<6) //out pu

//настройка альтернативных функций
void PIO_alternat_config(void)
{
  //разрешаем альтернативным функциям управлять выводами
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = RXD|TXD;
  
  //разрешаем подтягивающий резистор на TXD
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUER = TXD;
  
  //разрешаем альтернативные функции
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = RXD|TXD;
}
/*******************************************/

void _putcharSerial0(unsigned char data)
{
  //ожидаем завершения передачи
  //while(!(AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TXRDY));
  AT91C_BASE_US0->US_THR = data;
  for(int i=1000000; i; i--);
}