Любую, в качестве примера. Желательно на ассемблере для 51-го проца, но можно и на С для AVR/

Очень рекомендую у атмела аппликуху про кольцевой буфер уарта. Я тотально в свои проекты пихаю и не только для уарта. Вставите в свой проект, тогда посыл, допустим команды AT, будет выглядеть:
USART_Sendstr("AT\r"); где USART_Sendstr() - фуекция отсылки строки.

У микроконтроллера у которого есть уарт есть регистры RX и TX. Чтобы передать АТ нужно ее пасимвольно закидывать в регистр и в конце <CR>.
При ответе от модема возникает прерывание от уарта, что там для тебя что то есть.
Ты последовательно считываешь соответствующий регистр до появления конца сообшения.

А можно какой небуть пример, этого самого посимвольного закидывания в ригстр.?

На сайте Atmel есть Application Notes. Посмотрите там AVR323, ну, и заодно AVR306

Палыч спасибо! То что искал!