моя профессиональная деятельность не относится непосредственно к обработке GPS сигналов, но так как достаточно долго работал рядом - слышал кое-что

в книжке Borre... (опять же прочитанной по диагонали)
уж очень просто он описывает следящие системы - в реальных приемниках ширина полосы меняется, вначале работает ЧАП, а потом ФАП.
то есть pullin это не некоторый термин, а процедура втягивания, когда сужаются полосы (чтоб не было как проилюстрировано - при широкой полосе шум, при узкой невозможность захватить)

ну и дискриминаторы по-другому делаются.

-----------------------

но книжка и код полезно и интересно посмотреть, спасибо

Вы слишком много ожидали от приемника за $70. Учебное пособие по определению должно быть простым.

На самом деле, этот приемник работает с реалистичными сигналами после нескольких небольших доработок, я пробывал. Напр., та же ЧАП, когерентный и некогерентный накопители, поиск после временного срыва слежения, определение мощности шума и т.п. Разобравшись с ними, студент получает значительно больше знаний, чем если бы строго следовал инструкциям. Креатив рулит.

Не поделитесь рецептом продвинутого дискриминатора?

я поискал учебные материалы - не нашел : "просрали все полимеры"
а у меня все-таки коммерческая тайна и все-такое, что открыто, а что нет - не знаю, так как не моя область

книжки отечественные : Липкина И. А, Вейцеля В. А, Жодзишского М. И,
так сказать школа МАИ

например
http://shop.top-kniga.ru/persons/in/53447/

----------------------------------

ну идея такая - накапливаются I, Q, dI, dQ (а не early/late), за эпоху, ну а по ним замыкается как петля ФАП, так и ССЗ
например, так сразу, почему dQ нельзя исключить, я и не могу вспомнить, а всяко дополнительные "гейты" в АЗИКе/ПЛИС

dX ные стробы могут быть всякой хитрой формы для борьбы с многолучевостью

и т.п.

----------------------------------

то есть между "сферическим в вакуме" и реальным аппаратом обычно много мелких отличий

Вставлю свои 5 копеек:

Книжка действительно неплохая. Приемник в виде модели для MatLab - работает довольно хорошо. По крайней мере, обработку записанного на самодельном макете сигнала выполняет (имею в виду слежение за сигналом).

ЧАП там не реализован, но она и не нужна для их модели. У них несколько более сложный этап поиска, чем обычно. На выходе блока поиска они формируют оценку несущей частоты с точностью, достаточной для работы ФАП. Поэтому промежуточный этап подстройки частоты не требуется.

Для тех, кого интересуют вопросы построения дискриминаторов и следящих фильтров в блоках ФАП/ЧАП/ССЗ могу порекомендовать книгу "ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования" под ред. Перова и Харисова. Интересная книга, но с непривычки может показаться излишне сложной после буржуйских трудов. Ну и за опечатками надо следить

1. Вы предлагаете использовать один и тот же дискриминатор в петлях ФАП (ФАПЧ) и ССЗ?
2. Под dX надо понимать приращение или производную?
3. Понятно, что для для борьбы с многолучевостью данный приемник не предназначен.
Если предположить, что отсутствуят многолучевость и интерференция (напр., в моделируемом сигнале), а есть шум (возможно негауссовый), конечная полоса приема (фильтр на входе) и ошибка дискретизации, на сколько лучше ваш дискриминатор различает ошибку частоты и задержки по сравнению с "normalized early - late"?
Напр., при С/Ш на 5 дБ меньше, при 50% большей ошибки дискретизации и т.п.


ЧАП там реализован в "программном" виде.
В цикле поиска после (де-)коррелятора стоит FFT от принятой несущей, которая уточняет оценку частоты, т.к. шаг поиска по частоте там выбран довольно грубый, 500 Гц.
В цикле слежения под именем "PLL" стоит ФАПЧ, которая по измеренному набегу фазы корректирует оценку частоты несущей и символов ПСП. (Частота изменения доплера для GPS спутника: +/-1 Гц/с прим.)

дискриминаторы возможно разные, данные для них одинаковые - то есть в петле ФАП используются милисекундные (за эпоху) отсчеты, так же как и в ССЗ
то есть код частоты в фазовом NCO обновляется раз в милисекунду (ну а петлевой фильтр еще уже - герцы)

dI и dQ это как-бы производные, тоже накопленные за эпоху

Zdrastvuy dorogoy Pavel_I,

Ti mog bi mne pomoch imet informaciu
kotori naxoditsya v diskete knigi "A Software-Defined GPS and Galileo Receiver/a Single-Frequency Approach "?

Zaranee Spasibo!

Дорогие участники форума,

Если у кого нибуть есть дискета книги "A Software-Defined GPS and Galileo Receiver", то прошу помочь мне иметь MATLAB файлы.
И кроме того есть у кого MATLAB файлы (не связанны с этой книгой), для симуляции GPS коррелятора или приемника с помощью MATLAB ?

Большое Спасибо Hayk

Сообщение отредактировал Hayk25 - Apr 28 2012, 07:15

https://github.com/kristianpaul/SoftGNSS

http://ccar.colorado.edu/gnss/

Благодарю очень. Ссылки очень помогли

По теме - удалось снять образец GPS сигнала на TV-приемник (e4000+rtl2832) с активной антенной, и MatLab-скриптом отсюда
http://michelebavaro.blogspot.com/2012/04/...sdr-domain.html
увидеть правильные, видимые в данный момент спутники.

А теперь попробуйте реализовать слежение за сигналом Обнаружите неприятный сюрприз: данные при передаче по USB на комп периодически теряются. Непрерывный блок данных, передающийся без потерь, всегда меньше 50 мс (или даже ещё меньше...).

Поиграться с алгоритмами обнаружения можно, на большее этой игрушки не хватает...

Впрочем, если узнаете, как организовать непрерывную передачу данных - пишите

А разве это не зависит от sample rate? На 2.048М дропов нет, на 2.8М - есть.

Игрался разными записями и своими и Michele´s, но в любом случае после 2-3 десятков мс работы ЧАП/ФАП + ССЗ происходит срыв... Единственное объяснение приходящее на ум - потеря данных при передаче.

Похоже, что свисток все же может использоваться и для GPS сигналов...
proof link: www.gnss-sdr.org/documentation/gnss-sdr-operation-realtek-rtl2832u-usb-dongle-dvb-t-receiver