реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Насколько быстро может вращать ШД AD-200-21
Mik174
сообщение Apr 22 2010, 18:00
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 357
Регистрация: 6-01-07
Пользователь №: 24 139



Насколько быстро может вращать ШД AD-200-21 ?

Страница с его описанием: http://www.electroprivod.ru/ad-200.htm

Для управления используется микросхема A3977, напряжение питания 30В, ток задается на уровне 2,5 А, т.к. 2.8 А для микросхемы многовато получается - она до 2,5 А.

Подаю на управляющие входы сигналы "Enable", "направление", после чего формирую в цикле импульсы на входе "Шаг":
"0"
пауза
"1"
пауза

Если задать значение паузы менее чем 260 мс, мотор при включении не вращается а только тонко пищит.
При паузе 260 мс и более мотор вращается, писка нет.

Сразу быстро не пытаюсь крутить - сначала делаю оборот с заведомо медленной скоростью, потом оборот с скоростью повыше и так до самой быстрой которая получилась - чтобы скорость плавно нарастала.

Но все равно при этом реально получается частота вращения примерно несколько оборотов в секунду, а надо порядка 70 оборотов в секунду...

Реально ли получить такую скорость на шаговом двигателе?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Abrams
сообщение Apr 22 2010, 18:40
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 55
Регистрация: 10-02-09
Из: Выборг
Пользователь №: 44 667



Про порядок в 70 об/сек для шаговых двигателей забудьте сразу. Максимальная скорость ШД средней мощности лежит в диапазоне 10-30 об/сек. Все завитит от самого двигателя, драйвера, напряжения питания драйвера.
Вот нагрузочная характеристика на Ваш двигатель:
http://www.npoatom.ru/catalog/popupsm/101/
Она ограничена 10000 полушагов/сек, т.е. 25 об/сек.
Можно конечно попробовать разогнать его еще чуть более, но сами видите момента на валу там уже не будет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Apr 23 2010, 03:22
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(Mik174 @ Apr 22 2010, 22:15) *
...и не вращается а только тонко пищит...

Шаговые двигатели нужно разгонять - т.е. медленно (или быстро, если умеем) увеличивать скорость.
Начинать лучше не с нуля. а со скорости выше т.наз. "резонансной".
Тут имеются тайны, если хочется масимально быстро, но без срывов разгонять.
Некоторые делают это в режиме постоянного ускорения, другие - мощности... Третьи - шаманы...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
АНТОН КОЗЛОВ
сообщение Apr 23 2010, 04:26
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 344
Регистрация: 3-01-09
Из: УФА
Пользователь №: 42 894



Цитата(Tanya @ Apr 23 2010, 07:37) *
Шаговые двигатели нужно разгонять - т.е. медленно (или быстро, если умеем) увеличивать скорость.
Начинать лучше не с нуля. а со скорости выше т.наз. "резонансной".
Тут имеются тайны, если хочется масимально быстро, но без срывов разгонять.
Некоторые делают это в режиме постоянного ускорения, другие - мощности... Третьи - шаманы...

Шаговые моторы применяются для позиционирования, Таня. В какую сторону разгонять? На степмоторе.ру и электроприводе.ру ш. движками управляют только током. Электричество не жалеют. Сколько надо двигателю энергии, чтобы сдвинуться, столько и дают. Тайны нет, есть молчание.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
wla
сообщение Apr 23 2010, 04:32
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 454
Регистрация: 20-05-09
Из: e-burg
Пользователь №: 49 318



Цитата(АНТОН КОЗЛОВ @ Apr 23 2010, 07:41) *
Шаговые моторы применяются для позиционирования, Таня. В какую сторону разгонять? На степмоторе.ру и электроприводе.ру ш. движками управляют только током. Электричество не жалеют. Сколько надо двигателю энергии, чтобы сдвинуться, столько и дают. Тайны нет, есть молчание.

И что если мне нужно пройти 1 000 000 шагов, я так и буду медленно плестись?
Нет я разгонюсь, потом бОльшую часть пробегу на скорости максимальной приемистости, а потом тормозну и тихонько дойду до точки назначения.
Это и есть разгон- торможение. Способы - описаны Таней.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
АНТОН КОЗЛОВ
сообщение Apr 23 2010, 05:00
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 344
Регистрация: 3-01-09
Из: УФА
Пользователь №: 42 894



Цитата(wla @ Apr 23 2010, 08:47) *
Способы - описаны Таней.

Где описаны Таней?. Выше предела не прыгнет. Погудит и сгорит.

Сообщение отредактировал АНТОН КОЗЛОВ - Apr 23 2010, 05:05
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Apr 23 2010, 05:04
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(АНТОН КОЗЛОВ @ Apr 23 2010, 08:41) *
...Шаговые моторы применяются для позиционирования, Таня.
... Тайны нет, есть молчание.

А можно, я буду их применять как мне нравится?
А если не тайна, - поделитесь? Как максимально быстро разогнать в зависимости от нагрузки и пр...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 07:51
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01387 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016