Цитата(neiron @ Apr 29 2010, 23:51)

Необходим низко оборотный( 20 об/мин достаточно), высокомоментный двигатель(1 Нм) постоянного тока 12В (24В), дешевый(до 100 $).
1 Нм это около 10кг/см.
Мотор-привод автомобильных дворников вам в помощь.

Обороты правда около 40-50 об.мин, но можно взять привод от микроавтобуса (он сильно мощнее) и питать меньшим напряжением.