реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Коррекция искажений растра "fish eye", подскажите что либо готовое
sevstels
сообщение May 7 2010, 14:10
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 626
Регистрация: 3-12-07
Пользователь №: 32 910



Поделитесь плиз опытом оптимальной реализации.
Интересуюсь применяемыми алгоритмами и железом, те как проще и на чём решить проблему?
Всего 8 камер НТСЦ 720х480 30фпс, доступа к видеосенсору нет.


--------------------
Herz - дятел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
thermit
сообщение May 7 2010, 15:34
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 781
Регистрация: 3-08-09
Пользователь №: 51 730



например: http://www.cs.columbia.edu/CAVE/projects/polycam/polycam.php

Что касается реализации - трудно сказать что-либо конкретное.
Если не в реальном времени - можно софтину сгородить.
реальное время - однозначно нужен скорострельный dsp, а еще лучше - gpu типа gtx260...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sevstels
сообщение May 7 2010, 16:05
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 626
Регистрация: 3-12-07
Пользователь №: 32 910



В том то и дело, реалтайм.
Нужно сразу подавать картинку на дисплей с минимально возможной задержкой.
Может аппаратное решение в природе есть?


--------------------
Herz - дятел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pechka
сообщение May 13 2010, 11:36
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 144
Регистрация: 25-03-10
Из: Москва
Пользователь №: 56 210



Вполне может сгодиться для таких целей Blackfin 54x. Там как раз есть всякие ускорители обработки картинок. По процессору на каждую камеру и никаких проблем. Разрядности как раз хватит, и частоты у них хорошие. А конкретные фильтры по корректировке рыбьего глаза можнос смотреть в статьях разных. Например http://www.nuigalway.ie/eee/Research/car/d...ghes_issc08.pdf . Сама статья обзорная, нужно выбрать алгоритм, а далее по референсам найдётся инфа по кокретному алгоритму. Отсюда можно будет оценить необходимые вычислительные мощности и уже тогда выбрать как делать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ryhor
сообщение May 14 2010, 15:43
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 38
Регистрация: 3-04-06
Пользователь №: 15 742



примерно так
- понять что нужно видеть в результате - т.е. какую область в рыбо-глазной картинке
- предварительно рассчитаная таблица: от окна наблюдения точка -> какую точку взять в рыбо-глазой картинке
- интерполяция там же в таблице заложена.

по итогу коррекция в реальном времени будет через простой LUT
Это если просто картинку расправить.

Если надо поточнее - то надо учитывать параметры каждой рыбо-глазой камеры (производители их предоставляют) и таблица "при страте" рассчитывается под конкретную камеру.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
thermit
сообщение May 15 2010, 15:48
Сообщение #6


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 781
Регистрация: 3-08-09
Пользователь №: 51 730



Цитата
ryhor:
Если надо поточнее - то надо учитывать параметры каждой рыбо-глазой камеры (производители их предоставляют) и таблица "при страте" рассчитывается под конкретную камеру.



Да. Основная проблема - калибровка. Кстати, рыбоглазье - свойство объектива. На одну камеру можно повесить разные объективы...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ryhor
сообщение May 21 2010, 11:00
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 38
Регистрация: 3-04-06
Пользователь №: 15 742



Цитата(thermit @ May 15 2010, 18:48) *
Да. Основная проблема - калибровка. Кстати, рыбоглазье - свойство объектива. На одну камеру можно повесить разные объективы...


ну если надо точно - калибровка проводится после сборки камеры - т.е. после того как объектив прицепили.
смещение центра линзы относительно центра картинки/матрицы - оно может очень быть интересным smile.gif.

если камера в сборе - обычно на "заводе" ее калибруют и в общем среднем или из камеры "читается" или должно прилагаться.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th June 2025 - 09:55
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01405 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016