extern xTaskHandle xHandle;
portTASK_FUNCTION(vServerTask,pvParameters)
{
  (void) pvParameters;
  while(true)
  {
    ...
    vTaskResume(&xHandle);
  }
}

portTASK_FUNCTION(vTempTask,pvParameters)
{
  (void) pvParameters;  
  while(true)
  {
    ... //тут все выполняется
    vTaskSuspend(NULL);
    ...//не попадает
  }
}