void ConfigureUsart(unsigned char usart_num)
{
      unsigned int mode = AT91C_US_USMODE_NORMAL
                        | AT91C_US_CLKS_CLOCK
                        | AT91C_US_CHRL_8_BITS
                        | AT91C_US_PAR_NONE
                        | AT91C_US_NBSTOP_1_BIT
                        | AT91C_US_CHMODE_NORMAL;

      PIO_Configure(USART0_pins, PIO_LISTSIZE(USART0_pins));
      // Enable the peripheral clock in the PMC
      PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US0);
      PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US0);

      // Configure the USART in the desired mode @9600 bauds
      USART_Configure(AT91C_BASE_US0, mode, 9600, 48000000);

      // Configure the USART interrupt
      IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_US0, 0, USART0_IrqHandler);
      IRQ_EnableIT(AT91C_ID_US0);

      // Enable receiver & transmitter
      USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US0, 1);
      USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US0, 1);

      // Start receiving data and start timer
      USART_ReadBuffer(AT91C_BASE_US0, &pBuffer, 1);
      AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT;

//------------------------------------------------------------------------------
      // Устанавливаем тайм-аут
      AT91C_BASE_US0->US_RTOR=70u;
    }

void USART0_IrqHandler(void)
{
  if ((AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TIMEOUT) > 0)  // если прерывание произошло по таймауту
  BSP_LED_Toggle(1);

else  if ((AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 1) { // если прерывание произошло по заполнению буфера

  USART_ReadBuffer(AT91C_BASE_US0, &pBuffer, 1);
  USART_Write(AT91C_BASE_US0,pBuffer,0);
  AT91C_BASE_US0->US_CR =AT91C_BASE_US0->US_CR | AT91C_US_STTTO; //Начинаем отсчёт тайм-аута
}
}

void USART0_IrqHandler(void)
{
  if ((AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TIMEOUT) > 0) { // если прерывание произошло по таймауту
  BSP_LED_Toggle(1);
  AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_STTTO; //Сбрасываем тайм-аут
  }

else  if ((AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 1) { // если прерывание произошло по заполнению буфера

USART_ReadBuffer(AT91C_BASE_US0, &pBuffer, 1);
USART_Write(AT91C_BASE_US0,pBuffer,0);
}

    BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                                 */

    OS_CPU_InitExceptVect();                                    /* Initialize the Vectors at address 0x00                   */
        
#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSStatInit();                                              
#endif
    
    Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Managment Module                       */    
    Math_Init();                                                /* Initialize Mathematical     Module                       */

    BSP_Ser_Init(115200);                                       /* Initialize Serial port                                   */
    APP_TRACE_INFO(("\n\n\r"));

    ConfigureUsart(0);

void USART0_IrqHandler(void)
{
  unsigned int status = AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_BASE_US0->US_IMR;

  if(status & AT91C_US_TIMEOUT) // если прерывание произошло по таймауту
  {
    BSP_LED_Toggle(1);
    AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_STTTO; //Сбрасываем тайм-аут
  }
  if(status & AT91C_US_RXRDY) // если прерывание произошло по заполнению буфера
  {
    USART_ReadBuffer(AT91C_BASE_US0, &pBuffer, 1);
    USART_Write(AT91C_BASE_US0, pBuffer, 0);
  }
}