Перехожу на асинхронщину

ну и зря, недаром есть проекты по асинхронизации изначально синхронных устройств(например асинхронный пик16 в ~4 раза быстрее синхронного). Рости производительности оправдывает асинхру.

В ссылках, что Вы привели ниже, не говорится про PIC.

В работе представлены результаты испытаний С- и СС-вариантов исполнения тестового кри­сталла «Микроядро», который реализует функции вычислительного ядра восьмиразрядного мик­роконтроллера PIC18CXX, широко используемого в отечественных разработках
......
На рис. 6 представлен график зависимости быстродействия образцов Микроядра от темпера­туры и напряжения питания. Видно, что быстродействие С-реализаций Микроядра есть величина постоянная для всех возможных условий эксплуатации в пределах области работоспособности и составляет 4 МГц. Быстродействие же ССС-микроядра широко изменяется в зависимости от внешних и внутренних факторов. Например, в зоне работоспособности, гарантированной изгото­вителем БМК, его быстродействие изменяется от 10,9 МГц (5,5 В; -63°С) до 5,2 МГц (4,5 В; +125°С) и в среднем выше быстродействия С-Микроядра почти в два раза. На рис. 7 приведен график зависимо­сти тока потребления (Iсс) С- н ССС-вариантов реализации Микроядра от величины питающего напряжения при номинальной температуре. При одном и том же питаю­щем напряжении ССМ потребляет не­сколько больше, чем СМ. Однако при этом быстродействие ССС-реализаций существенно выше.

Дальнейшие исследования показали, что исключение из цепи питания микросхем миллиамперметра и использование низкоомного провода минимальной длины от источника питающего напряжения до микросхемы позволяет расширить зону работоспособности до беспрецедентно низкого уровня – 0,2 В. Этот интересный феномен требует дополнительного исследования и подтверждения на более представительной выборке микросхем.

Вы серьезно рассматриваете данную статью как пример, доказывающий преимущества асинхронных схем?
Пробежав ее по-диагонали, я в очередной раз убедился во мнении, что академики даром едят свой хлеб. Ничем иным, кроме попыток выбить "бабла", я не могу оправдать данную "тему".
Вот один из "перлов":

А по-серьезному:

Нормальный такой тезис, столкнулся чел с неизвестным вот и удивился.

Хочу еще добавить пару слов.
Кто мешал упомянутым "академикам" запихнуть свое "изобретение" в ПЛИС, у которой перед каждым триггером с синхронным входом есть асинхронная 4-х-входовая таблица просмотра (истинности)? Ну, пусть было бы нерациональное использование, но весь их PIC уложился бы в ПЛИС (а то и оба - синхронный и асинхронный, и еще осталось бы для схем тестирования).
Не все идеи, старые, как мир, проходят проверку временем. Прогресс вообще петляет, как заяц. Но неизменно продвигается вперед.

Где есть описание этих "кирпичиков" подробнее чем в статье?

Мне кажется, что идеи (только первичные идеи, про дальнейшую реализацию молчу) могли бы пригодиться при разработке компьютеров для роботов и т.п., если нужна "безотказность" вычислений в первую очередь, а уж потом быстродействие. Т.е., если не получается вычислить быстро, пусть процессор "подумает" над командой еще, пока не "осилит".

Вот как раз для роботов используются RTOS - т.е. время выполнения критично, ждать нельзя.