Есть задача определить положение подвижной радиоуправляемой машинки на плоскости в комнате 5x5 метров с точностью 1 см.
На какой системе строить ?
Ультразвук ?
Есть ли примеры или какие либо разработки ?

Сообщение отредактировал acronis2000 - Jun 1 2010, 15:15

http://imobot.ru/index.php?option=com_cont...60&Itemid=9

Какава масса машинки?

Уважаемый asdf я думаю ,что как раз то что надо.
Есть ли подобные ссылки со схемами ?

масса машинки примерно 1 кг

Да я подумал, можно не делать мозги машинке - можно делать устройство, управляющему машинкой со стороны. А положение машинки снимать как положение касания в тач-скрине.

Если мозги машине принципиально - тогда другое дело.

так и планируется - машинкой будет управлять компьютер. мне нужны точные координаты - их будет считывать этот же комп.

На той же странинице, ниже.

1 см погрешности вряд ли получится.
Любой сквозняк уведёт измерение на несколько сантиметров в сторону.
Кроме того, свойства датчиков сильно зависят от температуры.
Есть и другие сложности - допплеры, многолучёвка...

2 acronis2000
Я бы посоветовал вебкамеру под потолком, и светодиодик на машинке.
Правда, геометрические аберрации объектива придётся учесть, но это не беда: разлинуйте площадку сеткой, и откалибруйтесь по ней.
Только камеру лучче поискать не USB-шную, а FireWire - длину кабеля можно будет сделать побольше.

Не думал , что сквозняк повлияет..........
Грустно.

Система планируется применяться вне помещения , поэтому вебкамеру не рассматриваю.

Подскажите , какие еще возможны решения ?

Ещё и как...
Борьбы с ними возможна, но обработка сигнала потребуется серьёзная. Тем не менее, погрешность в 1см представляется вряд ли достижимой практически.


А это тогда что означает:?

Камеру не обязательно ставить сверху. Можно и сбоку, только приподнять надо. На палке, или штативе (продаются такие, складные, - очень удобные для переноски).

Наличие сквозняка - две дополнительные неизвестные (если не рассматривать вихревую компоненту) - добавляют еще 2 приемника т.е. всего 5.
Для уточнения, рассматривается конфигурация 1- передатчик на объекте и не менее 5-ти приемников по периметру зоны.
Для устранеения неоптимальных по точности конфигураций (объект рядом с приемником) нужно добавлять еще один приемник.
Доплер еще мешать не будет, а вот многолучевка - действительно потребует обработки.
Судя по всему, оптическая система, действительно, может быть проще.

В продолжение темы.

Если изменить задачу определения координат на улице на поле 50 на 50 метров - каким образом определить координаты с точностью 50 см.
Возможно ли как то изпользовать wi-fi ?
Или еще как ?

Поищите в темах, уже обсуждалось, nanolock - кажется так называются устройства дающие такую точность.
Площадка 100*100
pardone- без k - nanoloc

Мне очень приятно что на данном форуме очень отзывчивые люди !

Отдельное спасибо asdf - несомненно ВЫ мне очень очень помогли.
Хочу ВАС отблагодарить немного за ВАШУ помошь . Если у ВАС есть какая либо электронная система платежей - напишите в личку - хочу угостить ВАС пивом !!!!

Спасибо, как нибудь сочемся, в другой раз Вы мне поможете.