Всем доброго времени суток.

Появилось время изучить как следует интерфейс USB на подопытной плате SK-MLPC1768. Задача - реализация HID устройства. В данный момент написал код инициализации USB (все по шагам - в строгом соответствии с даташитом). USB блок заработал, прерывания есть.
Дальше - обработчик прерывания. И тут основные вопросы:

1) читаю даташит (для режима Slave): "Enable device interrupts using USBDevIntEn (normally DEV_STAT, EP_SLOW, and possibly EP_FAST).". Замечательно, но для чего тогда в примере RDB1768_usbstack включено еще и прерывание по FRAME (которые шпарят раз в мс)? Как правильно должен выглядеть обработчик прерывания?

2) Если прерывания по FRAME имеют такую строгую периодичность и их все таки необходимо использовать, то можно ли туда добавить функцию тика ОС? (понимаю, что решение скорее всего бредовое, но вот грамотно обосновать не могу).

3) Для мониторинга шины USB скачал SniffUSB - насколько удобно ей пользоваться? Есть ли более функциональные (но бесплатные) аналоги?