Портирую прошивку с AVR на ARM SAM7X512. В прошивке для AVR во время вывода в порты UART0, UART1 глобально запрещались и разрешались прерывания командами CLI и SEI.
В проекте для SAM7 добавил одноимённые функции:
Код
unsigned char SREG;
////unsigned long int IMR;
/*===============================================
Процедуры CLI и SEI заменяют соответствующие АВР-овские,
выключают и включают все прерывания
===============================================
*/
void CLI(){ //// Отключает все прерывания
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR=0xFFFFFFFF;
SREG=0x00;
}
void SEI(){ //// Включает все прерывания
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR=0;
SREG=0x80;
}
Процедура отправки очередного байта в ком-порт выглядит так:
Код
void Out2COM(){
char i;
if (AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_TXEMPTY){ //// регистр к передаче готов
CLI();
if(OutBufCOMIdxWR==OutBufCOMIdxRD){ // буфер пуст
OutBufCOMIdxWR=OutBufCOMIdxRD=0;
if (AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_US_ENDTX){ //// Если передача закончена // Разрешаем прием по COM
USART_ReadBuffer(AT91C_BASE_US0, &i, 1);
COM_mode &= ~0x83; // нет пилотов и нет принятых пакетов и нет Tx
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; //// разрешаем прерывания приема СОМ
}
}
else{
AT91C_BASE_US0->US_THR = OutBufCOM[OutBufCOMIdxRD++]; //// выдали в порт
}
COMWaitCnt=0;
SEI();
}
else if(COMWaitCnt++>5000){LedErrorOn(); while(1);} // по WatchDog'у должны сброситься
}
В итоге МК пытаясь при инициализации отправить свой адрес в порт (адрес приходит нормально и МК не виснет, крутится в главном цикле main), в обработчик PIT он так и не попадает. Если убрать из процедуры отправки байта вызов CLI, то PIT работает, но вместо посылки (адреса устройства приходит байт 0x0D), видимо передачу прерывает PIT
Правильно отключить прерывания, на время передачи по UART
Jun 11 2010, 12:43
