char gate;
static float Fx;
unsigned long int N, N0, M, M0, N1, M1;
unsigned int Perepol_Timer0=0, Perepol_Timer1=0, count_T1, count_T0,Perepol_Timer1_real;

//Прерывание по переполнению Timer/Counter 0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){
Perepol_Timer0++;//Увеличение переменной на 1
}

//Прерывание по переполнению Timer/Counter 1
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){
if (gate){
        Perepol_Timer1++;//Увеличение переменной на 1
}
}

//Прерывание по захвату Timer/Counter 1
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void){                  
count_T1=ICR1;//Значение регистра ICR1 переписывается в переменную
count_T0=TCNT0;//Значение регистра TCNT0 переписывается в переменную
TIMSK&=0xDF;//Запрет прерывания по захвату                          
if (TIFR&0b00000100==1){
Perepol_Timer1++;
TIFR&=0b00000100;
}
}


while (1){//Бесконечный цикл
#asm("cli")  
gate=0;
Perepol_Timer1=0;//Обнуление переменной
Perepol_Timer0=0;//Обнуление переменной
#asm("sei")//Разрешения прерываний
TIMSK|=0x20;//Разрешили захват
gate=1;
while ((TIFR&0x20)==0x20){}//Ожидание прерывания по захвату
Perepol_Timer1_real = Perepol_Timer1;
N0=(((unsigned long int)(Perepol_Timer1_real))<<16)+count_T1; //Расчет общего количества тиков системной частоты
M0=(((unsigned long int)(Perepol_Timer0))<<8)+count_T0;//Расчет общего количества тиков входной частоты
//sprintf(lcd_buffer, "PT1=%u;CT1=%u;PT0=%u;CT0=%u;\r", Perepol_Timer1_real, count_T1, Perepol_Timer0, count_T0);
//puts(lcd_buffer);
delay_ms(1000);//Задержка на 1 с
TIMSK|=0x20;//Разрешили захват
gate=0;
while ((TIFR&0x20)==0x20){}//Ожидание прерывания по захвату  
Perepol_Timer1_real = Perepol_Timer1;
N1=(((unsigned long int)(Perepol_Timer1_real))<<16)+count_T1; //Расчет общего количества тиков системной частоты
M1=(((unsigned long int)(Perepol_Timer0))<<8)+count_T0;//Расчет общего количества тиков входной частоты
sprintf(lcd_buffer, "PT1=%u;CT1=%u;PT0=%u;CT0=%u;\r", Perepol_Timer1_real, count_T1, Perepol_Timer0, count_T0);
puts(lcd_buffer);
N=(N1-N0);//Расчет количества тиков системной частоты за время измерения
M=(M1-M0);//Расчет количества тиков входной частоты за время измерения

Fx=12000000.0*(float)M/(float)N;//Вычисление частоты входного сигнала
putchar('c');
sprintf(lcd_buffer, "F=%0.6fHz", Fx);
lcd_clear();
lcd_puts(lcd_buffer);
puts(lcd_buffer);
putchar(13);
} }