Есть задача подключить к МК принтер по LPT. Если с матричными все впорядке, то со струйными и лазерными полная неуверенность.

Одинаков ли протокол обмена по LPT у матричных, лазерных и струйных принтеров?

в текстовом режиме работать будет, по крайней мере раньше работало. были проблемы с русскими шрифтами

Определить, будет ли работать легко: достаточно послать обычный текст на prn: из DOS. Вин-принтеры гарантированно работать не будут. Печать графики также под вопросом: вроде как у некоторых лазерников была эмуляция Epson, но современные скорее всего ее не поддерживают. Кроме того принтеры постепенно переползают с LPT на USB. Поэтому если нужно сделать устройство, к которому можно будет подключить произвольный принтер, то туда стоит поставить WinCE или какой-нибудь Embedded Linux.

Протоколы как правило разные.

Я подключал лазерный принтер к AVR контроллеру, графики измеренных значений печатал.

Мне хватило этого описания команд PCL5:
www.ValeraK.ru/Files/Text/SoftWare/FileFormat/graph/Pcl5.zip