От и славно! Земельный вопрос, он тово, особливо, ежели двигун поболе киловатта.

Так оно и должно быть, значить, "всё правильно сделал!".



Дык, это у тебя, похоже, кондючки питания верхних плеч разряжаются. Надоть их сначала подзарядить парой-тройкой импульсов открытия нижних плеч. Верхние плечи при этом должны быть закрыты.
Мне через этот эффект пришлось от триггерной защиты отказаться - при запуске срабатывала всегда.

Дело в бутстрапном (bootstrap circuit) питании верхних плечей драйвера, как и указал уважаемый pokos. Убрал токоограничивающий резистор 47Ом в цепи зарядки бутстрапного электролита - проблема исчезла. Однако не стоит обольщаться по этому поводу - резистор там нужен, вот только порядка 5-10Ом + конденсатор желательно танталовый взять вместо электролита.

Есть пара интересных документов по поводу этого резистора:

1)  Bootstrap_Circuit.pdf ( 498.7 килобайт ) Кол-во скачиваний: 351


2)  DT_92_1.pdf ( 70.96 килобайт ) Кол-во скачиваний: 342


Работаю дальше...

Итак, конечный вариант схемы:



Увеличил частоту ШИМ с 4кГц до 30кГц - свист исчез - отпала необходимость ставить на выход громоздкий LC-фильтр. Ток двигателя при этом здорово увеличился. Пришлось снижать напряжение: подобрал коэффициенты ШИМ чтобы ток с ростом частоты также возрастал линейно - полёт нормальный.

Бяка: при подаче питания на контроллер и драйвер одновременно происходит БАХ - вылетает плечо. Вынимаю контроллер из панельки и подаю питание - норма. Убираю из подпрограммы инициализации настройки таймеров и подаю питание - норма. Есть подозрение, что при инициализации таймеров, отвечающих за ШИМ, на порты поступают непонятные сигналы. Как бороться с бякой, может есть стандарные приёмы?

Чоза проблема? Задействуй шутдавун на драйвере. Шоп при включении стоял в дауне, пока контроллер специальной ногой не дрыгнет.

Дык проблема всё та же: осталось 3 свободные ножки у контроллера.
Для Shutdown и Reset нужно две ножки хотя так наверно и правильнее будет.
Можно питание драйвера +15В рвать с помощью реле (нужна одна ножка) - пока попробовал переключателем снять/подавать питание на драйвер - работает без пыхов.
Например вот так: