Девайс принимает данные по некому протоколу, преобразует их в нужный формат и передает по USB на ПК. Если прекратить передавать по этому протоколу данные девайсу, а затем закрыть приложение на ПК, то при следующем запуске приложения девайс нормально определяется и работает. Но, если во время приема девайсом данных и, соответственно, передачей их по USB на ПК выйти из приложения, то девайс повисает и при следующем запуске приложения уже не определяется. Приходится передергивать USB-кабель девайса и еще раз перезапускать приложение. Только после этого девайс начинает работать. Получается в FIFO UDP девайса остаются непрочитанные приложением данные. При закрытии приложения девайсу посылается команда Turn off. Чтобы очистить FIFO использовал сброс конечной точки по команде Turn off:
Код
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP |= AT91C_UDP_EPINT1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP &= ~(AT91C_UDP_EPINT1);
... не помогает.
По этой же команде Turn off пробовал производить программный сброс процессора и периферии 2-мя способами:
1.
Код
((void (*)())0x0000)();
2.
Код
#define AT91C_RSTC_KEY_MY ((unsigned int) 0xA5 << 24) // (RSTC) Password
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY_MY | AT91C_RSTC_PROCRST | AT91C_RSTC_PERRST;
... тоже не помогло.
Какие еще возможны решения этой проблемы?
Заранее благодарен!
Контроллер повисает после перезапуска приложения, если при этом происходила передача данных по USB от контроллера приложению, at91sam7s
Jun 24 2010, 11:30
