void  itoa(int16_t Number, uint8_t *String)
{
  uint8_t  Sign = ' ';
  if (Number > 0) Sign = '+';
  if (Number < 0) {
    Sign = '-';
    Number = - Number;
  }
  String[6] = '\0';
  int8_t i = 5;
  div_t QR = {Number, 0};
  do {
    QR = div(QR.quot, 10);
    String[i--] = QR.rem + '0';
  } while (QR.quot);
  String[i] = Sign;
  for (i--; i >= 0; i--)
    String[i] = ' ';
}

void si16toad (int16_t Number, char * StrBuf)
{
  char Sign = ' '; // Зачем-то завели малополезную переменную 'Sign'
  if (Number > 0) Sign = '+';
  if (Number < 0) {
    Sign = '-';
    Number = -Number;
  }
  StrBuf[6] = '\0';
  signed char i = 5; // Cortex говорите? Тогда за не 32 bit переменные, где в этом нет
// небходимости по рукам надо давать. Да и сама переменная лишняя - только команд push/pop добавляет
// А за использование "массивов" вместо указателей - еще один раз
  do {
    StrBuf[i--] = Number % 10 + '0';
    Number /= 10; // 32 bit контроллер? Тогда зачем его беднягу опять без всякой надобности
// заставлять с 16bit 'Number' работать? Сразу несколько лишних команд в цикле
  } while (Number);
  StrBuf[i] = Sign;
// Цикл заполнения пробелами не более, чем 4x ,байтиков. А как это на 32битниках, тем более на
// Cortex это можно сделать одной командой?( ну ладно двумя - одна регистр пробелами заполняет)
  for (i--; i >= 0; i--) StrBuf[i] = ' ';
}