ISR (TIMER0_OVF_vect)                 //переполнение входных тиков
{
mover++;                             //учтём в mover
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)                 //переполнение таймера1
{
nover++;                             //учтём в nover
}

int main(void)
{
TIMSK=(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0);         //разрешим TOV1 и TOV0
asm volatile("sei\n\t"::);           //разрешим прерывания
while(1)                             //непрерывное измерение частоты
{
  TIMSK &=~_BV(TOIE1);                //запретим прерывания TOV1
  do
  {
   if(TIFR &_BV(TOV1))                //при появлении
   {                                  //переполнения поправим
    nover++;                          //старшее слово
    TIFR =_BV(TOV1);                  //и сбросим TOV1
   }
  }
  while((TIFR&_BV(TOV1))==0);         //ждём начала измерения
  ntick1=ICR1;                        //запомним ICR1
  ntick2=nover;                       //и старшую часть
  if(TIFR &_BV(TOV1))
  {
   nover++;
   TIFR =_BV(TOV1);                   //сбросим TOV1
   if(ntick1<0x8000) ntick2=nover;
  }
  TIFR=(1<<ICF1);                     //сбросим флаг захвата
  TIMSK |=_BV(TOIE1);                 //разрешим прерывания TOV1
  mtick1=TCNT0;                       //запомним TCNT0
  mtick2=mover&0x00FF;                //и старшую часть
  N1=((uint32_t)(ntick2)<<16)+(uint32_t) ntick1; //системные тики
  M1=((uint32_t)(mtick2)<<8) +(uint32_t) mtick1; //входные тики
  delay_ms(1000);                     //задержка на 1 с
  TIMSK &=~_BV(TOIE1);                //запретим прерывания TOV1
  do
  {
   if(TIFR &_BV(TOV1))                //при появлении
   {                                  //переполнения поправим
    nover++;                          //старшее слово
    TIFR =_BV(TOV1);                  //и сбросим TOV1
   }
  }
  while((TIFR&_BV(TOV1))==0);         //ждём конечного захвата
  ntick1=ICR1;                        //запомним ICR1
  ntick2=nover;                       //и старшую часть
  if(TIFR &_BV(TOV1))
  {
   nover++;
   TIFR =_BV(TOV1);                   //сбросим TOV1
   if(ntick1<0x8000) ntick2=nover;
  }
  TIFR=(1<<ICF1);                     //сбросим флаг захвата
  TIMSK |=_BV(TOIE1);                 //разрешим прерывания TOV1
  mtick1=TCNT0;                       //запомним TCNT0
  mtick2=mover&0x00FF;                //и старшую часть
  N2=((uint32_t)(ntick2)<<16)+(uint32_t) ntick1; //системные тики
  M2=((uint32_t)(mtick2)<<8) +(uint32_t) mtick1; //входные тики
  N=N2-N1;                            //системные тики за время измерения
  M=M2-M1;                            //входные тики за время измерения
  Fx=12000000.0*(float)M/(float)N;    //вычисление частоты сигнала

// <<код вывода на индикатор>>

}
}