Смотрю на блок/диаграмму даже нового XL density stm32.

Нужны оба интерфейса. Понятно что одновременно заставить работать их не получиться. Хотелось бы понять будут ли они функционировать попеременно:

Подключено USB - значит включен модуль USB, нет - значит включен CAN. Или имеются какие то нюансы?

Есть смысл посмотреть Connectivity Line STM32F105/107

Хотя, можно завести питание с USB на ногу. Если напряжение есть, то активен USB, иначе CAN.
CAN физически подключить на отремапленные ноги.

96К RAM?

Мне надо у меня много всякого одновременно работает. Переферия будет практически вся работать одновременно.



Ногу подключать лучше даже если нету CAN.

Именно так и предполагается действовать. Спрашиваю нет ли нюансов. Не будут ли , скажем, драйвера мешать друг другу.


В смысле не буде ли драйвер CAN мешать USB?

"В смысле не буде ли драйвер CAN мешать USB?" - конечно будет. Память у них общая... Когда работает USB, CAN будет простаивать. Допустимо ли это для Вашего случая? Судя по вопросу драйвера Вы планируете брать чьи-то. В случае самописных драйверов ситуацию можно разрулить (повторюсь, ценой простоя CAN; с учетом приоритета USB над CAN).
На STM32F103T8 делал и CAN, и USB (но не одновременно) - ничего военного.
Потом мне захотелось мост CAN<>USB (одновременно)... Переписал на 107 и получился мост CAN<>Ethernet ))

Имелся ввиду phy-драйвер.



Понятно, спасибо.

"Имелся ввиду phy-драйвер."

В контексте 103 (и других тоже) серии имеем:

на лапах PA11 и PA12 есть и CAN (CANRX и CANTX соответственно), и USB (USBDM и USBDP соответственно);
Кроме того, есть PB8 и PB9, на которые дополнительно выведены CANRX и CANTX соответственно.
Т.е. подключаем USB к PA11-PA12, CAN к PB8-PB9. в регистре AFIO_MAPR поле CAN_REMAP устанавливаем в 2.
Все: физики не мешают друг другу!

Кста, справедливости ради замечу, что CAN зачем-то можно отремапить на PD0-PD1... на ноги внешнего кварца... т.е. можно запускать системы с CAN на внутреннем генераторе. По-моему, бредовенько )

То есть эти интерфейсы просто через одно место используются в самом процессоре, а физически разделить ноги возможность есть. Какая красота.

Я просто документы на семейство изучаю скажем так с этого утра. До тонкостей не дошел.

Спасибо за разъяснения.

Когда дойдете до тонкстей реализации... будьте аккуратны с библиотеками, предоставляемыми ST.
Кому-то они нравятся (типа, можно быстро запустить какой-нить узел; тот же USB)... кто-то разочаровался и пишет код сам, заглядавая в них при необходимости.

Можно читать AN, аккуратно.

Я же отношусь к этому так: "можно было сделать лучше" / "демки от ST не истина в последней инстанции".

Ноги разделить а в самом прерывании что то на подобии:

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
if(CAN->RF0R & 0x3F)
{
CAN_Istr();
CAN->RF0R = CAN_RF0R_RFOM0;
} else {
USB_Istr();
}
}

Поочередная работа CAN/USB в STM32F103 - абсолютно реально. Желательно учесть пару вещей (повторюсь с учетом ранее сказанного):
- USB на ноги PA11-PA12;
- CAN на ноги PB8-PB9;
- кварц/генератор PD0-PD1 (внутренний генератор для CAN или USB не рассматривается);
- вектора прерываний лучше в RAM (подменять/отключать при переключении драйверов CAN/USB);
- "переключатель" делать в SVC с более высоким приоритетом чем CAN/USB;

В моем случае STM32F103RC6(QFP-64) одновремено задействована перефирия:
- USART2(полный)->GSM, USART3->GPS, USART1->DEBUG|ISO7816-3(shared), USART4->RS485(optional);
- SPI1->LCD/MEMS/KBD/InOut, SPI2->SerialFlash(file system);
- SDIO(4-bit)->SD(shared RS485);
- CAN|USB(shared)->application/boot;
- ADC, I/O;
Промахнулся с SDIO. Хотелось запустиь в 1-bit режиме SD и одновременно RS485. Увы - только попеременно, как и в случае с CAN/USB.

Всем признателен. Подкиньте еще материалу.

Сейчас рисую схемку нигде не могу найти пример подключения JTAG по 2-проводам: везде данные контакты притянуты к земле. Это так надо или они не используются? Подскажите что нужно чтоб он заработал. Что за пин boot0?

Пока не привык к документации st, времени ее штудировать построчно сейчас нет, нужно нарисовать первый вариант схемки.

Если нет необходимости использовать внутренний загрузчик от ST, то ногу BOOT0 на землю (иначе - есть BOOT1). А если использовать JTAG в режиме SWD, то целесообразно задействовать 3 сигнала - SWDIO, SWCLK и TRACESW0.