Доброго времени суток.

я использую контроллер AT90CAN128. для соединения компа и платы использую USB-CAN.

Подскажите пожалуйста возможно ли организовать стандартную скорость
в сети CAN (125 кб/с 500 кб/с) при тактовой частоте контроллера 14.7456 MHz.

вот мои настройки для 125 кб/с
CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;
CANTCON=0xf0;

CANBT1=0x0c;
CANBT2=0x4e;
CANBT3=0x58;
где то закралась ошибка. не могу найти где? буду признателен за помощ.

еще подскажите для чего необходим CAN timing. в доке написано
A programmable 16-bit timer is used for message stamping. для какой штамповки он нужен? я не понимаю

зарание благодарю.

Помогите подсчитать коэфициэнты для скорости 125 кб/с
CANBT1
CANBT2
CANBT3
частота контроллера 14.7456 MHz

ничего не выходит.
вроде все правильно но преобразователь USB-CAN начинает генерить как семасшедший.

Вот:

А поиском лень было воспользоваться?

великое тебе спасибо..

поиск по форуму что ли?

Да, по форуму. Обсуждалось и неоднократно.
Есть ещё вариант с делителем=7 и TQ=17. Там получается 123912 бод.

А вообще, здесь принято на вы обращатся...

qaljoen, извиняюсь за вольное обращение.

к большому сожалению проблема оказалась не в скорости.
По включению платы она должна посылать пакет на компьютер.
затем при посылки пакета с компьютера, USB-CAN начинает генерировать много пакетов. (видимо ждет ответа ACK)
Прошу вас посмотрите мои настройки, что в них может быть не правильно. Один моб принимает с id 0 другой отправляет c id 0.

CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;

//clock for 14.7456 MHz 125kbps

CANBT1=0x10;
CANBT2=0x0a;
CANBT3=0x25

//ID tag
CANPAGE=00;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4 |= (1<<RTRTAG) ;
CANIDM1=0;
CANIDM2=0;
CANIDM3=0;
CANIDM4 |= (1<<RTRMSK) ;
CANCDMOB = 0;
CANCDMOB|=(1<<DLC0);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB1) | (1<<RPLV) ;

// send messeg
CANPAGE=0x20;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4=0;
CANCDMOB =0x0;
CANMSG=0x00;
CANCDMOB|=(1<<DLC0);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB0); //send

While (1);

я наверное слишком надоедлив на этом сайте.
но всетаки возможно кто то встречался с этой проблемой.

когда я посылаю с компьютера пакет по USB-CAN то он начинает генерировать много пакетов и программа пишет BUSHEAVY.
при остановки контроллера его регистр CANGSTA показывает Error Passive Mode.
какие могут быть причины такого поведения?

Сообщение отредактировал zuuuuk - Aug 3 2010, 09:31

Видимо у вас в сети нет никого, кроме этого самого USB-CAN, поэтому никто ему ACK не отвечает, возникает ошибки Ack Error, счётчик ошибок инкрементируется, передатчик автоматически перепередаёт сообщение, и так до тех пор, пока не окажется в Error Passive.
Сеть CAN не может состоять из одного устройства, а остальные, как я понял, неправильно проинициализированы.

я соединяю плату (AT90can128+драйвер sn65...) и компьютер USB_CAN. вот 2 узла на шине. плата настроена только на прием.
я так понимаю что компьютер не видет мою плату? (плата не овечает ACk)?

Нужно глянуть осциллографом на ноге TxCAN, у AT90CAN128 это 30-я нога. Есть ли там короткие нулевые импульсы шириной 1 бит? И доходят ли они до драйвера CAN?
А AT90CAN128 то проинициализировали так, как я написал?

да там короткие нулевые биты длинной 15 мк секунд. доходят до драйвера CAN.
инициализация такая

// CAN Controller initialization
// CAN: On
CANGCON=0x02;
CANGIE=0x30;
CANGIE |= (1<<ENIT); //all interrupts
CANIE2=0x07;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x10;

CANBT1=0x10; //0x10
CANBT2=0x0a; //0x0A
CANBT3=0x25; //0x25

CANTCON=0x00;

#asm("sei"); //enable interrapt

//ID tag
CANPAGE=00;
CANIDT1=0;
CANIDT2=0;
CANIDT3=0;
CANIDT4=0;
CANIDM1=0;
CANIDM2=0;
CANIDM3=0;
CANIDM4=0;
CANCDMOB |= (1<<DLC3);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB1);

// send messeg
CANPAGE=0x01;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4=0;
CANCDMOB =(1<<DLC0);
CANMSG=0x55;
CANCDMOB|=(1<<DLC0);
CANCDMOB|=(1<<CONMOB0); //send



while (1)
{
};

Так вы с самого начала неправильно инитите контроллер
Надо

Значит, хоть CANGCON перед инициализацией и не был сброшен, похоже, скорость проинициализировалась правильно. 15 мк секунд это как раз 2 бита на скорости 125 кбод. Вроде должно работать. А терминальные резисторы имеются?

Если речь идёт о инициализации после включения питания, то, на мой взгляд, это необязательно. После включения питания никакой передачи происходить не может, поэтому выключаться CAN контроллер будет мгновенно.
А вот добавить в инициализацию цикл сброса всех MOb обязательно нужно, т.к. после включения питания там м.б. что угодно.

там действительно идут импульсы. длинна одного нулевого импульсы 15 мк секунд.
только возникает вопрос. ACk должен быть 1 бит а не 2. и следовательно длинна нулевых имп. должна быть в 2 раза меньше. я неправ?

Надо будет у себя глянуть сколько бит длина у ACK.