Нужно определять источник пакетов, приходящих на модем по UDP соединению.
Для этого сначала отправляем:
at+ciphead=1
at+cipsrip=1

Затем создаем UDP соединение.

Если мы соединяемся с сервером используя IP адрес, то, изучая заголовок пакета можно сравнить IP источника и IP сервера для соединения.
Что делать, если мы соединились по DNS? Есть средства, как узнать IP, если есть DNS, и наоборот, как узнать DNS, если есть IP?

Или единственный выход для решения проблемы свой/чужой это модернизация серверного ПО, добавив что-либо в содержимое самого пакета.

Как это UDP соединение ?

В AT+CIPSTART указываем UDP.