В даташитах этот термин есть, но написано лишь что прерывания с меньшим номеров имеют больший приоритет. А что вообще означает это слово? Я считал, что в подобных системах (имеющих лишь один бит в регистре состояния для разрешения/запрещения прерываний) это означает, что если возникнут одновременно два прерывания, то первым будет обрабатываться то, которое имеет больший приоритет. Во во время его обработки бит I сбрасывается, но если выполнить sei, то мы разрешим обработку других прерываний, в том числе и с меньшим приоритетом. Просто потому, что процессор не знает, что он в нанный момент делает - выполняет обработку прерывания или основную программу. Нет у него битов определить это.
Однако сейчас, отлаживая устройство, я обнаружил странную вещь - прерывание таймера не прерывается UART-ом. Обработка UART-а задерживается независимо от того, ставлю ли я sei в начале подпрограммы обработки таймера или не ставлю. Может ли такое быть или у меня глюки? И если может, то как разрешить прерывать таймер во время его обработки?
|