Какие ядрышки сегодня чаще всего встраивают в свои чипы?
То, что ARM сегодня впереди планеты всей, это понятно.

Поддержка Линуха на борту, невсебенное количество флэша, ОЗУ, gcc...
Но какие они есть, сколько занимают (в регистрах, в размерах....), насколько удобны с точки зрения вставления в свой проект, подключения своей периферии, какая поддержка?
Какие ещё есть более-менее проверенные ядра?