Задача:стабилизировать скорость вращения двигателя постоянного тока при изменении нагрузки. Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения,соответственно при изменении нагрузки изменяется и скорость. Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости. С помочью чего можно осуществить такую стабилизацию?
Заранее спасибо.

Гуглите и изучайте ПИД-регулирование.

Введите отрицательную обратную связь по скорости. Как - написано в любом учебнике
по теории электропривода. А тип регулятора- не обязательно ПИД, Если диапазон регулирования небольшой и статическая точность поддержания скорости не высока вполне может подойти и П-регулятор.

Практика показывает, что, во многих случаях, для стабилизации скорости вращения ДПТ требуется
ПИ-регулятор. Только П-регулятора, как правило, недостаточно, а ПИД-регулятор - часто уже избыточен.

Я полностью с вами согласенн. Вопрос, какие требования к электроприводу.
Можно и двухконтурную систему подчиненного регулирования,с внутренним контуром тока сделать.

интересно, я конечно не Копенгаген, но причем здесь контур тока, вроде, теория регулирования, все это рассматривает в общем виде....а контуры тока, я слышал для ЭМУ ( электромашинный усилитель ), крайне эффективная весч, применяется сплошь и рядом
в артустановках ВМФ и тд и тп...

Это вопрос не ко мне, а к топикстартеру. Что он там собирается крутить и каков характер
нагрузки - нам пока не известно...

А теория (подтвержденная практикой...) подсказывает, что отказываться от Д-компоненты в данном случае нет ни причин, ни необходимости... Особенно если учесть, что -
"Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости.",
и то, что никаких дополнительных ресурсов для этого не нужно, а также то, что Д-компонента скорости в данном случае пропорциональна моменту. Поэтому, то, что даже в Копенгагене момент двигателя постоянного тока пропорционален току, линеаризует при местной токовой обратной связи управляющее воздействие, устраняя противоЭДС и изменение сопротивления обмотки и делая закон управления "натуральным", особенно при наличии Д-компоненты.

Tanya, я же не утверждал категорически, что Д-компонента не нужна. Просто, исходя из опыта применения
приводов (не только моего), можно сказать, что, реально, ненулевая Д-компонента требуется достаточно редко.
Пока не оглашены требования к приводу, эта дискуссия не имеет перспективы.

А где и когда она мешает - вредит? Она всегда уменьшает колебания, будучи правильно подобрана. Именно это просили...
Раз вопрос задан в общем виде, то и ответы адекватны... и даже нарочито вычурны, намекают на поиск по форуму.

Да ничем не вредит и не мешает. Коэффициент занулить всегда можно, при необходимости.
Только ресурсов требует для реализации в приводе - аппаратных и/или программных.
Когда считаешь каждую копейку в себестоимости, это имеет значение...
А так - ни каких противопоказаний.

Я бы уточнил, что если нагрузка постоянна, от Д канала, действительно будет мало толку. Однако, если нагрузка изменяется скачкообразно, можно здорово сократить переходной процесс.
А что имеется в виду под локальной обратной связью по току ? Измерять ток (т.е. момент) двигателя и использовать его в расчете воздействия - это понятно, а вот локально стабилизировать момент, это мне не понятно для чего.

Так сколько же стоит еще один член в сумме в Ваших программных ресурсах?
"Я лучше в баре Вам Вам буду продавать ананадифференциальные члены..".

Для вычисления производной обычно надо хранить последние N отсчетов, потому, что разница между соседними невелика и приводит к лишним шумам в результате, плюс фильтр нижних частот. В итоге часть, относящаяся к Д каналу, получается обычно не меньше всего остального ПИ хозяйства. В маленьком каком PICе может и возникнуть проблема.

Все бы Вам шутки шутить... Член в сумме особо ничего не стоит. Плюс еще добавляется
дополнительный код для настройки этого параметра. Иначе толку от этого члена будет мало.
В итоге - переход к следующей модели процессора с большей памятью, которая на NN центов
дороже. Со всеми "накрутками" на себестоимость и налогами, это вызовет увеличение цены
как минимум на NN*10 центов. Что приведет к снижению объема продаж и уменьшению прибыли.
Стоимость члена в годовом выпуске может оказаться сопоставимой с чьей-то зарплатой.