Задача:стабилизировать скорость вращения двигателя постоянного тока при изменении нагрузки. Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения,соответственно при изменении нагрузки изменяется и скорость. Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости. С помочью чего можно осуществить такую стабилизацию?
Заранее спасибо.

Да, только в одну. Дешевый бюджетный вариант. В другую - при помощи реле или тумблера,
после остановки. Могу еще тормозить, при необходимости, замыканием.

Отнюдь, уважаемая Tanya.
Теория (подтверждённвя практикой), подсказывает, что отказаться от Д-компоненты в данном случае, скорее всего, есть и причина, и необходимость. Особенно если учесть, что:
"Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения".

На пальцах - это неверно.

.............

Правильным решением, на мой взгляд, было бы:
- во первых, применение коллекторного двигателя постоянного тока. Его устройство, при питании от источника напряжения, само по себе является стабилизирующим частоту вращения фактором по отношению к изменению момента на валу;
- во-вторых, использование для такого двигателя "безынерционного" источника питания с отрицательным выходным сопротивлением, как это делалось раньше в кассетных магнитофонах;
- в-третьих, введение "медленного" И- или ПИ- контура регулирования, имеющего на входе сигнал рассогласования датчика частоты вращения (тахометра) относительно эталона. Выход этого контура должен управлять уставкой напряжения безынерционной части.
Если Автору темы интересно, мог бы показать, как это сделать схемотехнически.
Использование в качестве датчика рассогласования только тахометра сильно ухудшит качество управления по сравнению с предлагаемым способом.

Это что за гироскоп такой?
Из тех, что я видел, установившаяся скорость вращения определялась частотой подаваемого на гиромотор напряжения, а отнюдь не величиной тока.

Это также абсолютно неверно.
Хотя бы вследствие наличия омических и иных потерь в элементах конструкции двигателя.

По-моему, кого-то явно пора ассенизировать.
Tanya, Вы не будете против, если я лично займусь данным вопросом, посколько Вам это будет в данной теме сделать весьма затруднительно?

Строго говоря не гироскоп , а гироскопический интегратор угловых скоростей. КИ-34.
По принципу устройства там скорость ротора все время меняется. Ротор должен держать кварцованную скорость относительно статора. Но если статор почему-то сам вращается, то ротор должен либо добавить скорость, либо уменьшить. По приращению скорости ротора судят о вращении прибора в пространстве.
Точность метода, при кажущейся на первый взгляд примитивности, фантастическая. По крайней мере, я был поражен.
Сразу спросил у разработчиков : а как же откалибровать такой прибор? Где взять стенд с образцовой угловой скоростью такой точности? Те поулыбались и выдали свое гениальное решение. Стенда не нужно, Земля делает ровно один оборот в сутки, по ней и калибруем. По сигналам точного времени прибор включают ровно на сутки и он должен намерять ровно 360 градусов. Для более грубой отладки достаточно часа.

Вероятно, всё-таки измеритель вектора угловых скоростей. Или интегратор угловых ускорений.
Но, насколько мне известно, там система замкнутая (компенсированная), а информация об изменении вектора угловой скорости оси ротора (якоря) содержится в сдвиге фаз между током и напряжением статора (индуктора). Выход системы управления подаётся на дополнительный датчик момента. При этом сигнал обратной связи является и выходным сигналом измерителя, т.к. он пропорционален величине компоненты угловой скорости вдоль оси чувствительности гироскопа.
Двигатель там используется также асинхронные (т.е., переменного тока), и скорость установившегося вращения его якоря также определяется частотой этого тока.
Калибровать такие приборы по вращению Земли можно, это верно. Только и там есть ньюансы.
Здесь же речь идёт о двигателе постоянного тока. Требования к стабильности частоты, правда, автор не озвучил, но даже при помощи только простого стабилизатора с отрицательным сопротивлением можно получить порядка 1% в широком диапазоне значений момента на валу.

Мне казалось, на картинке был виден мост... торможение немного поможет. Не много.

Автор темы, к сожалению, давно не появляется в собственной теме...
---
А у меня к Вам есть вопрос:
Чем предлагаемое решение отличается от того, когда вместо тахометра, скорость определяется
по противо-ЭДС (кроме точности), а напряжение на двигателе формируется с помощью ШИМ?
И еще один:
Что Вы можете предложить насчет коррекции коэффициентов регулятора, в зависимости
от задаваемой скорости вращения?
Прокомментируйте, если не сложно.

Ну, тема-то не старая. Поэтому, хотелось бы на проблему её Автора совсем уж не "забивать", и высказываться ближе к телу.

В двух словах, уже написал выше: качеством регулирования. По причине высокой скорости реакции по петле, и, вследствие этого, гораздо более "узкого" коридора ошибок для заданного возмущения.
Тахометр (в большей степени) и ШИМ (в гораздо меньшей) вносят дополнительные задержки в контур управления; кроме того, дискретны во времени, что может оказаться вредным для требования
По этой же причине, Д-компонента от тахометра, скорее всего, будет практически бесполезной (вследствие малости её "оптимального веса").

ЗЫ. Так тахогенератор или всё-таки тахометр? Именно с тахогенератором всё несколько лучше. Тахометр же может выдавать, например, 1 импульс на оборот.
ЗЗЫ. Тахометр можно использовать для регулировки фазы вращения якоря. Но "безынерционная" петля тогда обязательна.

Для начала, неплохо было бы определиться с компонентами системы автоматического регулирования (тип двигателя, способ управления, вид регулятора, датчики) и требованиями, предъявляемыми к точности поддержания скорости вращения (абсолютной или относительной?) и запаса устойчивости.

Интересующую меня проблему я описал в своих сообщениях:
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=806835
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=807032
Можно добавить, что еще известно про систему:
- Всегда используется коллекторный ДПТ. Мощность его заранее не известна, но есть
разрешенный допустимый диапазон для напряжения питания и максимального тока.
- Параметры блока питания неизвестны, но можно наложить (рекомендовать) определенные
ограничения, если это необходимо.
- Параметры механической нагрузки, также, не определены. Но, также, можно наложить
(рекомендовать) определенные ограничения, или область применения.
- Способ управления двигателем зафиксирован: управление при помощи ШИМ с обратной
связью по скорости вращения, определяемой по противо-ЭДС двигателя. Реализация
ПИ-регулятора программная, дискретное периодическое измерение скорости и коррекция
параметров ШИМ, с заданной периодичностью. Параметры ПИ-регулятора можно изменять
в процессе настройки под конкретную систему.
- Точность поддержания скорости - ориентировочно 5%. Впрочем, и до 10% устроит.
- Требования по устойчивости трудно точно сформулировать, все зависит от применения системы.
P.S. Можно решать обратную задачу - определить границы применимости данного технического решения.
P.P.S. Нужно заметить, что работоспособный вариант имеется. Речь идет о повышении качества
настройки под конкретную систему.

Вы желаете невозможного для относительно простой системы.
Вам уже отвечали, что электропривод - это совокупность электродвигателя, САУ и объекта управления.
Без знания хотя бы класса объекта управления о какой САУ неопределенным объектом может идти речь ?
ПИД-регулятор - не панацея, более того, это самый примитивный регулятор, хотя и дающий для многих применений удовлетворительные результаты.

И не надо примешивать изначально схемотехнику. При правильном выборе дискретных соотношений, цифровая система практически ничем не отличается от аналоговой.

А насчет настройки/автоподстройки - давным давно выпускаются регуляторы для оговоренного класса объектов управления с настройкой/автоподстройкой коэффициентов и даже структуры.
Но вот совсем универсальных я пока не видел.

А не проще ли использовать специально предназначенные микросхемы для этого. Например, uc1637
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/uc1637.pdf
Можно использовать ШИМ контроллер, который применяется в блоках питания TL494. Когда-то делал на ней стабилизатор частоты вращения для ДПТ. Правда там было немного посложнее. Не было тахогенератора, а был энкодер. Пришлось делать преобразователь частота-напряжение. По работе меня устраивало.

Схемотехника - это последнее, чем надо заниматься при проектировании САУ.

А кому нужно это проектирование САУ? Или только чтобы п....ь.
В первом посте ни слова про САУ не было:

Если нужно проинтегритрвать или продифференцировать. то пишите, пожалуйста, полностью.
А если " ...только чтобы п....ь.", то будем разбираться что же имелось ввиду.
Microwatt

А вы свои станки тоже на глазок конструируете?

А у вас от теории до практики доходит?

Да.

Кроме того, судя по валяющемуся у меня в домашней библиотеке учебнику для техникумов по станкам ЧПУ, ваши предшественники в теории всё-таки разбирались.