[quote name='Stanislav' date='Jan 21 2006, 15:09' post='80075']
[quote name='dmyl' date='Jan 21 2006, 16:03' post='80073'] Применительно к буровым системам во первых расстояние есть "по чему отсчитывать" во вторых скокрость перемещения настолько низкая и нестабильная (а кроме того еще и вибрации существенные) что лшибка будет слишком велика. Кроме того без магнитометров вы имеете 100% возможность не почувствовать измениения уголов.

Простой пример: один акселерометр точно по оси G два других перпенидикулярно. Вращайте их вдоль оси G. Много вы ими почувствуете? Ничего. Для этого и ставятся магнитометры...[/quote]

Именно поэтому я и упомянул хорошие гироскопы. Однако, если время измерения продолжительно, уходы неизбежны. Поэтому, скорее всего, потребуется какое-то комбинированное решение...

Блин, опять глюки с цитированием...
[/quote]
Стоит и то и другое, кроме гиро...
[/quote]
Не забывайте, что речь все таки о скважинах. Это накладывает существенные ограничения на круг датчиков, так что выбирать гироскопы начнете и ничего не найдется
Кроме того, если речь о MWD системах, то амплитуда вибраций порой превосходит пройденые расстояния. Датчик ваш подпрыгнет на метр а то и больше при ударе бура о твердую породу, хорошо если этот метр вы пройдете за час
[/quote]
Все это верно на 100%. Предпологается дажне остонавлмавть инструмент
[/quote]

ЗЗЫ. Термокомпенсированные инклинометры посмотрите по ссылке: http://www.vti.fi/productsen/productsen_5.html
Не так уж они дороги - около 100$/канал.
[/quote]
Человек который сидит за инструментом и заменяет многое из предложенного здесь получает больше в час

Ну так про то и написано, и написано MWD, что тут не понятного, что инструмент не останавливается, и естесвенно что оно горизонтальное, только ради этот все танцы с измерениями.

И не понятно тогда желание иметь координаты в декарте???? Профиль скважины можно и без этого построить, а основной параметр для оператора - направление отклонителя, тут уж декарт вообще....

Сообщение отредактировал dmyl - Jan 23 2006, 11:09

ese odna kniga imeetsya v nalichii :

Moder Inertial navigation

isbn 0-387-98507-7 Springer-Verlag

na ftp zalit ne smog - pochemu to ne rabotaet .

zalil na /upload/DOCs

Сообщение отредактировал _artem_ - Jan 23 2006, 18:57

Я тоже что-то не понял - нужна ли только ориентация платформы в пространстве в данный момент времени, или же нужно построить также траекторию ее движения? Из условия второе вроде бы следует, но хотелось бы уточнить.

Пока только ориентация. Остольное в перспективе. Причем в сомнительной, за ненадобностью

Спасибо. Будем читать

Прочитали. Ничего нового. теория датчиков.
А хотелось бы как минимум как правильно определить коэфициенты матрицы. Дальше понятно.
А максимум
Или как по показаниям 6 датчиков, оси которых стоят приблизитело (+-2град) по осям зонда получить точности по крайней мере главного угла в +- 0.1 град

Код

[b]фывафвыа[/b]

Цитата

фывфвыа

тест



тест

А вот и результаты практических измерений.
Датчик одной из осей сознательно был повернут градусов на 7
Разброс большой, так как холодно было, руки к приборам примерзали.
Механизм вроде работает.
Стратегических подход к механизму отрабатывается

Задача решалась методом триангуляции фазы звука - приемники - в соседних скважинах.

1. "Сломанную" ось починили.
2. обеспечили более жесткое крепление.
3. Потеплело и результаты сняли более тщательнне.
4. Механизм точно работает.
5. Но видно что еще можно "расти", хотя условия ТЗ выполнены
6 Стратегических подход к механизму будет еще совершенствоваться
7 На графиках даны отклонения измереныых углов относительно показаний шкалы эталонной системы без учета не декартовости системы координат датчиков, и с учетом механизма перерасчета данных

8. Заодно и нашле маленький недостаток эталона

Чтото файл не вложился

Ну вот вложил

Владимир, я так понял, Вы делали какую-то НИР или НИОКР? А можно Вас попросить выложить или передать в приват отчёт об этой работе?
Интересуют конкретные выводы Вашей команды, что как было реализовано и почему именно так, выдержки из теории.
Все эти теоретические документы, указанные выше, я видел, но хотелось бы взглянуть выдержки, выжимки из них в приложении на конкретный прибор.
Короче, если можно, поделитесь, пожалуйста, чем не жалко :)

OKР. Да уж забываться начало, 2 года прошло , а с начала разработки и того больше