uITRON - прекрасный пример как правительство Японии на деле думает о своем развитии,
без создания каких то сомнительных фондов будующих поколений.
Финансируется государством, открытые спецификации и free код, свободная лицензия. Единый стандарт для государства.
Не надо каждому тратить и время на деньги на изобретение велосипедов, бери и пользуйся.

Не намного более требовательная, чем широко распространенная у нас uCos, которая кстати не бесплатная.
Параметры еще какие. Гляжу, многие западные компании просто беруют и после косметических добавлений толкают за килобаксы как свою.

Кстати код, можно скачать из инета, только комменты там все на японском, ну не любят они европейцев, или создают искусственную преграду для другого мира,
благо что язык программирования интернационален.

Когда же нашим правители с селянским или с имперским мышлением будут также думать? А то все погрязли в
междупартийных разборках и поисками врагов или интеллектуальных измышлениях куда тратить нефтедоллары.

Кому интересно, последняя спецификация здесь:
http://www.assoc.tron.org/spec/itron/mitron-400e.pdf
Эта полная, но минимальное обязательное ядро намного меньше, API для нее описано в дополнениях Automotive Contorl Profile.

А код и порты здесь:
http://www.toppers.jp/fi4-kernel.html
минимальное ядро - это проект TOPPERS/FI4, там есть и полный проект и еще много чего интересного.

Японское правительство уже подумало о вашем будующем (имею в виду ембеддеров).

В eCos есть uITRON API. Вся документация на английском.

Может создаться впечатление, что других свободный систем реального времени и не существует вовсе, да и заголовок темы какой-то странный. Тот же http://www.freertos.org/, например, да и нагуглить можно много чего еще. Впрочем, остряки утверждают что если нужно "чисто реальное" время, то зачем вообще ОС :-)

Каждая ОС будет отличаться по сжираемым ресурсам и предоставляемым ею возможностями. И для разных проектов, под конкретную задачу и выбранный проц, оптимальный выбор не очевиден.
На вырост и для более мощных чипов, если не хватает возможностей uCOS, mUTRON будет в самый раз, сам попробовал для ADSP-BF533 и полностью доволен.
Сравнимать FreeRTOS и mUTRON неуместо - это разные весовые категории.
Я бы сказал что FreeRTOS что то типа uCOS, но на заметно любительском уровне, хороших RTOS c открытым кодом не так уж и много.
Затем по возможностям ядро mUTRON, ну а дальше VxWorks, RTEMS, uCLinux - это их наиболее распространенных и доступных.
У японцев вся линейка на базе единой спецификации TRON на любой вкус (ITRON, JTRON, BTRON, CTRON,..)

Заголовок темы - так это они так утверждают, к сожалению они языково отрезаны от мира и много делают только для своего рынка, так что проверить не могу.

Вот здесь по распостраненности по конкретней - с характеристиками ядра и графиками:
http://www.tron.org/cld/events/ohp/J.pdf (208кВ)

В любом японском продукте - ж.диск, плейер, часы, PDA , автромобили ... - TRON

Читать по-японски совсем не сложно: http://babelfish.altavista.com/, так что вся "отрезанность" это только кажемость :-)

а может уважаемый подскажет как перевести попроще комменты из того файла дос (например обычный C текст), такая комбинация уже не работает, буду благодарен

IMHO, но самая распространенная ОС, та, которая в мобилках применяется, в большинстве (Самсунг напр. ) RTXC Quadros, Nucleus.
Вот только для ознакомления они не очень недоступны.

Я не совсем понял, что Вы, bmf, имели в виду. Исходники от туда я открываю в Visual Studio .Net. Для этого надо установить японскую кодовую страницу После установки оной можно работать в редакторе и копировать комментарии в babelfish, чтобы переводить их.
Я так подозреваю, что если найти промт какой-нить, то в него можно и весь файл зарядить...

Переводчик ещё один
google.com/translate

Много чего ковыряли и вот только недавно увидел этот uITRON в дивайсе.
Это оказались принтеры CANON.

Я думаю что самая распостраненая RTOS ето VxWorks но не free ...
http://www.windriver.com/

Забыл о http://www.rtems.com/ типа free ...

Если уже затронули VxWorks ... то это далеко не самая распространённая ОС, просто это ОС самой агресивной политикой, и само-активно насаждаемая US ... как "самая распространённая" ... За пределами US она далеко не широко используетс... (как хотелось бы ).

Многие давние пользователи pSOS (как предтечи VxWorks) уверены, что pSOS даже остановившаяся в развитии - во многих применениях превосходит VxWorks (я как-то довольно обстоятельно разбирал pSOS ... в силу обстоятельств - там действительно много красивых решений, тех задач, которые на сейчас только "возникают в умах" разработчиков других RTOS).

Если говорить о сравнении ТТД VxWorks с куда более давней (обкатанной!) QNX - то здесь по всем показателям ... швах ... кроме "красивых tools-ов" - см. отчёты Dedicated Systems.

А такие вещи как RTerms и еже с нею (имя им легион) ... это же другая весовая категория: free, так на free и ... "юшка такая же" - нельзя же сравнивать системы промышленного применения с ... опытами вольного художества.

P.S. Если кого интересует очень объёмный перечень средств RT + embedded - посмотрите сюда:
http://qnxclub.net/modules.php?name=Forums...=viewforum&f=11

Спасибо, Olej! Зачиталась, правда, другим разделом форума
http://qnxclub.net/modules.php?name=Forums...4a8dedcd19f37bc (АСУТП, PLC, SCADA ...)