Здравствуйте. Есть у меня самодельная конструкция на контроллерах ATMega32, управляющая телескопом. Для большего удобства было бы здорово соединить ее с компьютером для управления телескопом из программы-планетария. Протокол, наверное, LX200 лучше использовать, но вот проблема - как там идет общение железа (МК) с софтом? По части физического соединения вроде бы проблем нет - использовать MAX232, кабель и все это соединится, а вот какие команды передаются/принимаются, что передает комп, что должен отвечать контроллер, и наоборот... Помогите, пожалуйста, если кто знает. Спасибо.
|