#include "AT91SAM7S64.h"

/* Главная функция программы */
int main(void)
{
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;    // запретить сторожевую собаку
    // Enable NRST input. Требуется для удобства при отладке.
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (AT91C_RSTC_KEY & (0xA5UL << 24));

    enum { WORKMASK = AT91C_PIO_PA10 };        // битовая маска, определяет каким выводом шевелить

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA); // enable periph clock for PIO controller

    AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = WORKMASK;    // disable peripherial, connected to this pin. Use as PIO.
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR = WORKMASK;    // disable pull-up resistors
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = WORKMASK;    // эти выводы на вывод
    //AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDER = WORKMASK;    // 5 volt (open drain) output
    for (;;)
    {
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = WORKMASK; // ставим единичку на выходе
                                     // здесь задержку надо
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = WORKMASK; // ставим ноль на выходе
                                     // здесь задержку надо
    }
}

#include "AT91SAM9260.h"

void wait(int delay)
  {
  for (int i = 0; i < delay; i++)
  {;}
  }

/* Главная функция программы */
int main(void)
{
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;    // Отключение сторожевого таймара
    
    //AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (AT91C_RSTC_KEY & (0xA5UL << 24));
    
    enum { WORKMASK = AT91C_PIO_PB0 }; // Битовая маска, определяет каким выводом управлять
    
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOB); // Разрешение тактирования PIO A

    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = WORKMASK;    // Установка управления PIO выводом (отключение управления выводом переферийным устройством).
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUER = WORKMASK;  // Разрешение подтягивающих резисторов
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = WORKMASK;    // Установка вывада в качестве выходад

    while(1)
    {
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = WORKMASK; // Установка вывода в единицу
        //wait(0x10);                       // Задержка
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = WORKMASK; // Сброс вывода в ноль
        //wait(0x10);                       // Задержка
    }
}