Здравствуйте, начинаю осваивать AT91SAM7X!

Собираюсь писать диплом по этой теме и в своем проекте хочу что бы устройство работало так:
- принимала параметры(данные) по TCP/IP.
- Читала и записывала данные на SD карту
- Воспроизводило wav -файлы через внешний ЦАП

Какую выбрать библиотеку для работы с SD: EFSL, FATFS?
О TCP\IP какие существует и какая проще для старта?!
Ну и какую ОС: uCOS-II или freeRTOS?

Помогите советом? в правильном я направленнии иду или же в корне не прав?!

Также собираюсь купить плату от Olimex тут на форуме часто пишут о ее стоимости в 3-4 тыс.руб. а вот поиск по Питерским магазинам дал в лучшем случае ее стоимость в 6тыс.руб, может я не правильно ищу или не те магазины смотрю?!