#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr\interrupt.h>
//#include <stdio.h>  

char *StrToPrint; //указатель на строку которую будем выводить uart
char HelloWorld[]="Hello World";

//процедура отправки строки по UART////////
void u_send (char *str) {
    if (str==NULL) return;                    //проверяем не попался ли нам нулевой указатель, если попался то сразу выходим
    static char j=0;                         //счетчик
    if (*(str+j)!='\0'){                        //проверяем не достигнут ли конец строки
//    USART_Transmit('t');
//        UDR0=str[j];                            //отправляеме байт (так компилятор ругается почему то)
        UDR0=*(str+j);                        //то же самое тока компиляиор не ругается
        j++;                                //инкрементируем счетчик
    }
    else {
    UCSR0B&=~(_BV(UDRIE0));                    //запрещаем прерывание по опустошению регистра UDR
    j=0;                                    //сбрасываем счетчик;
    }
}
//////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////

//процедура приема строки по UART с использованием прерываний////////
/*при первом вызове функции создаем указатель на char выделяем память под 1 символ,
ждем пока он не придет, когда пришел записываем его в выделенную память, если
есть еще символы то выделяем еще байт и так до тех пор пока все символы не кончатся.
При последуюющих вызовах функции сначала нужно очистить память которую выделяли в прошлый раз
для этого указатель str объявляли как static.

выход из функции происходит только когда придет символ '\r' или '\0'
*/
char * u_receive_int (void) {
static char * str=NULL;        //объявляем указатель на строку статическим что бы при повторных вызовах можно было очистить память
static int i=0;            //создаем счетчик
char temp;                    //временная переменная
if (i==0) {                //если i==0 то либо функция еще не вызывалась либо в прошлый раз строка закончилась и надо освободить память
    free(str);            //то освобождаем память
    str=NULL;            //сбрасываем указаель    
}
temp=UDR0;                     //Считываем принятый байт в temp
if ((temp!='\0')&&(temp!='\r')) {    //Если приянтый байт не равен '\r' или '\0' то:
    str=(char*) realloc(str, i+1);        //выделяем память под символы
    *(str+i)=temp;                    //записываем принятый байт в конец массива
    i++;                    //инкрементируем счетчик
    //PORTB=1<<1;
    return NULL;            //так так это еще не конец строки то возвращаем нулевой указатель
}
else {
    //PORTB=1<<2;
    *(str+i)='\0';                    //записываем '\0' в конец массива
    i=0;                             //обнуляем счетчик
    return str;                        // возвращаем указатель на область памяти, по которому можно обратиться к принятым данным
};

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по завершению приема//////////
SIGNAL(SIG_USART_RECV){
    StrToPrint=u_receive_int();     //
}
//////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по опустошению UDR//////////
SIGNAL(SIG_USART_DATA){
PORTB=1<<2;
    u_send (StrToPrint);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////*/



void USART_Init( unsigned int baud )
    {
    // Set baud rate
    //UCSRB|=_BV(RXCIE); //Разрешение прерывания по завершению приема
    UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;
    // Enable receiver and transmitter & interrupts
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
    }


int main (void)
{
//char k='s';

DDRB=0x00;

USART_Init(47);

while(1){
    sei();

    //u_send(HelloWorld);
    if (StrToPrint){            //печатаем то на что указывает StrToPrint, если указатель нулевой, то ничего не напечатается
    u_send(StrToPrint);
    StrToPrint=NULL;                    //Если напечаталось, то сбрасываем указатель, что бы больш не печаталось
      }
    //printf("Hello, World");  //не работает
    _delay_ms(100);
}
}