#define SETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))
#define FLIPBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS ^= (1<<BIT))
#define GETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS & (1<<BIT))
#define BITWRITE(c,p,m) (c ? SETBIT(p,m) : CLEARBIT(p,m))

#define RXBUF_SIZE    16  //размер буфера обязательно равен степени двойки!
#define RXBUF_MASK    (RXBUF_SIZE-1)
#define BLOCK_TIMEOUT 10
#define BYTE_TIMEOUT 10
#define BLOCK_SIZE 8


unsigned char rxbuf[RXBUF_SIZE];
unsigned char inrx, outrx;

unsigned char rxtimeout = 0;

unsigned char idxDiff(unsigned char idxIN, unsigned char idxOUT, unsigned char bufsize)
{
    if (idxIN >= idxOUT){
        return (idxIN - idxOUT);
        FLIPBIT(PORTB,0);
        }
    else{
        return ((bufsize - idxOUT) + idxIN);
        FLIPBIT(PORTB,1);
        }
}

//программка отслеживает прием и его таймауты, и в зависимости от приема
// сбрасывает буфер либо переключает режим работы. Подпрограмма должна
// вызываться в бесконечном цикле main.
void usartPool (void)
{
    char value;
    unsigned char rxcnt = idxDiff (inrx, outrx, RXBUF_SIZE);
    if (0 == rxcnt)
    {
        //в буфере ничего нет
        if (rxtimeout >= BLOCK_TIMEOUT)
        {
            //в буфере ничего нет давно
            //...
        }
    }
    else if (rxcnt < BLOCK_SIZE)
    {
        //в буфере что-то есть, но мало
        if (rxtimeout >= BYTE_TIMEOUT)
        {
            //прошла слишком большая пауза между байтами,
            // сбрасываем буфер приема
            outrx = inrx;
        }
    }
    else
    {
        //в буфере корректно приняты BLOCK_SIZE байт,
        // обрабатываем данные
        //...
        do{
        value = rxbuf[outrx++];
        while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) UDR0 = value;
        outrx &= RXBUF_MASK;
        }
        while(inrx!=outrx);
    }
}


int main (void)
{
    
USART_Init(BAUD_PRESCALE);
sei();
   for(;;) // Loop forever
   {
   usartPool();
   }  
}
ISR(USART_RX_vect)
{
   char ReceivedByte;
   ReceivedByte = UDR0; // Fetch the recieved byte value into the variable "ByteReceived"
   //while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
   UDR0 = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer
   rxbuf[inrx++] = ReceivedByte;
   inrx &= RXBUF_MASK;
   rxtimeout = 0;
   FLIPBIT(PORTB,0);
}