Только начал разбираться с ОСРВ, почитал описания на разные оси. Не понял, как в них организовать энергосберегающие режимы. Т.е. чтобы процессор большую часть времени проводил в слипе, просыпаясь только чтобы выполнить необходимые функции и снова засыпал. Есть ли отличия у разных ОС в этом плане? Или эти миниRTOS не предназначены для таких целей?

P.S. Сейчас работаю с C8051F930 он вообще будится только по встроенному RTC или по внешним прерываниям, т.е. на нем ОС уже не выйдет из слипа сама, если организована на обычном таймере?!

За все ОСРВ не скажу, но у многих есть системная задача с самым низким приоритетом, называется типа Idle Task или как-нибудь подобно.
Она работает только тогда, когда нет больше никаких других активных задач. Выполняет роль своеобразной затычки в системе, также может использоваться для подсчета статистики в системе.
В этой Idle Task может вызываться функция типа Idle Hook (надо смотреть настройки в конфигурации ОСВР), предназначенная для вызова пользовательских функций в системной задаче Idle Task.
Вставьте в тело функции Idle Hook ваш переход в энергосберегающий режим. Как-то так.

Основная идея - организовать работу по событиям. Чтобы никакого поллинга. В этом случае, когда все события обработаны, все пользовательские задачи/треды/процессы находятся в состоянии ожидания, и управление передается системной низкоприоритетной задаче, в которой процессор переводится аппаратно в режим пониженного энергопотребления. Если возникает очередное событие, процессор активизируется, обрабатывает событие в соответствующей задаче и потом опять в спячку. Таким образом, процессор работает только тогда, когда в этом есть необходимость (есть реальная работа + некоторые накладные расходы на организацию работы ОС).

Когда без поллинга никак не обойтись на помощь приходит системный таймер на 1\10\100 мс. Пробуждаемся, делаем опрос, засыпаем.
Обратил внимание, что автор пытается поставить ОСРВ на платформу MCS-51. Тот ещё геморрой, моё мнение, конечно.