В моем случае это именно так. На подвижную (общую) обкладку подаю синус амплитудой порядка 20В.

А если границы секторов сделать не вдоль радиусов, а вдоль некой спирали? Может быть это поможет? Помница народ как-то боролся с краевым эффектом в емкостных датчиках уровня. Там по идее ваше-же задача, только там подвижный электрод - жидкость. ИМХО Вам надо посмотреть чего и какими силами они добились.

Осталось добавить умножители или синхронные детекторы.

Берется генератор, у которого есть 4 выхода:
1. Синус
2. Синус, задержанный на 90* (косинус)
3. Инверсный синус (синус, задержанный на 180*)
4. Инверсный косинус (синус, задержанный на 270*)

На круглой плате нарезается 4 сектора по 90*. Нумеруем их по часовой стрелке и подаем на сектора соответствующие сигналы с 4-х выходов генератора.

Измерительный электрод выполняется в форме такого-же сектора. При его повороте на него будут преимущественно поступать сигналы с соответствующего сектора. Они идут на два синхронных детектора, которые выделяют синусную и косинусную компоненты - дальше простая математика дает угол поворота.

Лучше сделать измерительный электрод в форме двух противостоящих секторов, тогда на одном будет фаза, на другом противофаза, и подать на дифференциальный измеритель. При этом будут скоменсированы некоторые геометрические искажения, амплитуда сигнала станет более постоянной, заодно помехи уменьшаться.


Ессно, зато нет никаких перескоков.

У Вас есть ссылочка на математику? Спасибо!

Так она школьная, только с квадрантами нужно быть аккуратным.
Если нужен угол > -180 и <=+180 то
if(cos==0 && sin>=0) f=90; *(sin==0 && cos==0 - не бывает)
if(cos==0 && sin<0) f=-90;
if(cos>0) f=atan(sin/cos);
if(cos<0 && sin>=0) f=atan(sin/cos)+180;
if(cos<0 && sin<0) f=-180-atan(sin/cos);

Бывает честная atan2, которая сразу и квадрант учитывает, но это нужно библиотеки смотреть.
Если нужен угол 0...360-, то выражения несколько иные, но принцип тот же.

Что-то в таком духе, рисовал из головы, мог слегка наврать.

А такой датчик для авиамодели или частного самолета предпологается использовать? Или так ... для души?

Как я могу это применить у себя? У меня три сектора. А напряжение возбуждения подается на одну общую подвижную обкладку.

В своем варианте я стремился ограничится только чистой арифметикой. В принципе это получилось. А тут мощная тригонометрия, а обработка у меня происходит в PIC. При таких вычислениях, я не смогу 10 раз в секунду получать результат. Потом, это уже иная конструкция, а переделывать не хочется.


Для самодельного частного самолета. Есть у меня такая мечта. Комплект авионики должен получится крутым, как на боинге. 2-а больших цветных ЖКИ дисплея, 2-е БЭВМ и все это будет работать с электронными датчиками.

Сообщение отредактировал Rostislav - Nov 9 2010, 13:45

Главное, чтобы парашют не подвёл...
Это так, чёрный юмор...

Не парашют, а балистическая спассистема! Обязательно поставлю!

По-поводу датчика.
Есть идея взять сумму напряжений на крайних секторах. Например, так: U`a = Ua + Ub, U`b = Ub + Uc, U`c = Uc + Ua. И рассчитать угол по этим значениям.

Так переделайте, делов-то. Особенно если


А насчет

то PIC с этим справится элементарно, даже если считать напрямую. Но никто не мешает использовать табличные значения.

А по поводу одного излучателя и трех приемников - почти гарантированно будет куча некомпенсируемых геометрических искажений. В моем варианте искажения минимальны (например перекос оси будет компенсироваться автоматически) и амплитуда сигнала (одного, а не трех!) значительно более постоянна, что облегчает ее измерение и обработку. Но генерировать приходится два сигнала (два получаются инверсией), что не представляет особой проблемы, хоть таймером с процессора. Можно вообще использовать прямоугольник, а фильтрацию верхних гармоник сделать прямо в проце для одного входного сигнала.