Как то довелось ковырять исходники зероконфа поверх uIP для четырех ядерного микроконтроллера . Я так и не смог оценить, на кой такая хрень была закручена.
Имхо до тех пор, пока не появится нормальный механизм распараллеливания на уровне языка и/или ОС, все это просто невероятный источник гемора на голову девелопера при весьма сомнительных и скромных достоинствах.

Согласен. Ну либо для узкого круга задач.

Ну здесь то это не поможет. Здесь скорее всего будет 2 независимых процессора с раздельной выборкой команд и общей шиной данных или перекрывающейся шиной данных. Поэтому проектирование будет построено по совершенно другому способу. 2 разных проекта для разных процов + общие внешние данные. Диспетчеризация, наверное будет аппаратная.