Нуждаюсь в связи двух МК между собой.
Скорость практически не важна (необходимо передать 8ми битную уставку при нажатии\отпускании кнопки без раздражающей человека задержки).
Однако важна помехозащищеннось, так как один из МК трудится на плате управления ДПТ с импульсными токами до 6А и осуществляет PWM управление этим двигателем без гальванической развязки.
Команду необходимо передать четко, громко и без искажений, как лай караульной собаки

Процессор интерфейса находится на отдельной плате, но также гальванически не развязан и питается от того же источника, что и МК управляющий мотором, так что возможны "иголки". Протокол нужен софтовый, так как для связи используются выводы, не несущие альтернативных функций протоколов связи. На целевом МК доступно внешнее прерывание на одном из выводов. Оба МК тактируются от внутренней RC и будут работать не только в комнатных условиях.

Какой интерфейс посоветуете (хоть стандарт, хоть самодельный)?