Можно ли так сделать на C? Иметь в середине функции метку, и вызвать функцию по указателю на эту метку?

The Best

Имеется некоторая избыточность в виде лишнего вызова

я не знаю какой он у вас, и какой проц

Но то что вы хотите сделать это гомнокод еще тот, даже и не думайте о таких подходах.

В самом крайнем случае заменить функции дефайнами, и то правильней будет ... и никакого оверхеда только можно таких багов нахвататься

Можно, но не так.
Сделать внутри switch(), а переключатель передавать снаружи.

В самом крайнем случае заменить функции дефайнами, и то прравельней будет.

Иметь в середине функции метку, и вызвать функцию по указателю на эту метку?

Но только не так, как у вас!
Что, по-вашему, скажет компилер на конструкцию {};

А чем компилятору могут не понравиться скобки?

Есть нюансы.
Например, в конструкциях с if()

При do{}while(0) ньюансы с if пропадают?

Обратим внимание, что использована конструкция do {…} while (0). Если бы мы ее не использовали, то постановка else в нашем условии:

if (...) I2C_CLOCK(); else return;

привела бы к сообщению компилятора об ошибке "inappropriate else". Все дело в том, что мы перед else и после '}' ставим ';', которая воспринимается компилятором как конец оператора if. Поэтому и использованы скобки в виде do {…} while.