Цитата(Genri @ Dec 8 2010, 10:20)

Правда из даташита я так и не понял каким битом в каком регистре инициализируется Fast PWM для OCB.
Читайте в DS: "8-bit Timer/Counter0 with PWM" -> "Modes of Operation" -> "Fast PWM Mode" и "8-bit Timer/Counter0 with PWM" -> "8-bit Timer/Counter Register Description".
WGM2:0 - режим работы (mode), см. таблицу 32 (DS rev.E 10/04 - уж какая документация есть у меня) в Вашем случае = 3
COM0A1:0 (COM0В1:0) - управление выходом OC0A(OC0B), см. таблицы 27 и 29
CS02:0 - включение таймера и задание пределителя (т.е. задания частоты сигналов по формуле из п."Fast PWM Mode").
OCR0А (OCR0B) - длительность импульса/паузы (скважность).