Есть платы, которые при указанных здесь условиях не выдают "C" на пин BMS. Вопросы:

1. Означает ли это, что процессор неисправен? (допустим правильно подключен). Может ли не работать/глючить бутлоадер (я думаю это врядли возможно, т.к. серия плат большая и в каждую зашивается одинаковое ПО)?

2. Могу ли я написать свою тестовую прошивку и загрузить её через гипертерминал, например? Можно обойтись без программатора?

Прочтите еще раз внимательно даташит про бутлоадер. Он зашит в сам микроконтролер, его нельзя стереть/перезаписать. Скорее всего у Вас микроконтроллер или пытается грузится не с того источника(например, с параллельной флеш, с которой загрузка в принципе невозможна из-за ошибки в вейт-стайтах бутлоадера, или начинает грузить битую программу и виснет. Само собой что кварцевый резонатор/генератор должен работать. Чтобы дойти до гипертерминала должен отработать бутлоадер.

Это означает, что вы не изучили документацию на контроллер, документ "ARM920T-based Microcontroller AT91RM9200" глава которая Вам нужна называется "13. Boot Program". BMS задает режим работы микроконтроллера, общение идет через порт DBGU.

Скажите, как можно прошить это ARM через УАРТ. Какая нужна программа для ПК? Нужно ли переходное аппаратное устройство? Есть технологическая программа под виндоуз, разработтанная сторонним предприятием, через которую мы можем зашивать прошивки. Прошивки имеют странное расширение - .bin Что это за расширение? Посмотрел - компиляторы такие файлы не генерируют. Прошивается через Ethernet