uint16_t Analog(void) {         //используем аналоговый компаратор для замера времени заряда кондёра
        OffBit(DDRB, 0);         //переводим 0 выход порта В в третье состояние
        TCNT0 = 0;              //очистим счётчик-накопитель
        TH = 0;
        OnBit(TCCR0B, CS01);             //включаем таймер0 с пределителем CLK/8
        OnBit(DDRB,7);          //включить транзистор  //КАК ЖЕ ВКЛЮЧИТЬ ТО? ПРОСТО ВЫСТАВИВ НАПРАВЛЕНИЕ ПИНА В OUT??
        while(!(ACSR &(1 << ACO)));//ждём изменения состояния бита АСО на выходе компаратора
        OffBit(TCCR0B, CS01);             //выключаем таймер
        OffBit(DDRB, 7);         //выключаем транзистор //ОПЯТЬ ЖЕ КАК ВЫКЛЮЧИТЬ? ВЫСТАВИВ ПИН В INPUT?
        OnBit(DDRB, 0);          //разряжаем кондёр  // НУ ТУТ ЕЩЁ СОГЛАСЕН
        _delay_ms(2);           //время для разряда кондёра //ЭТО ВРЕМЯ КАЖЕТСЯ МНЕ ОГРОМНЫМ ))
        return(TH << 8 | TCNT0);   //возвращаем результат замера времени
}

...........
        OnBit(DDRB,7);          //включить транзистор  //КАК ЖЕ ВКЛЮЧИТЬ ТО? ПРОСТО ВЫСТАВИВ НАПРАВЛЕНИЕ ПИНА В OUT??
        .........
        OffBit(DDRB, 7);         //выключаем транзистор //ОПЯТЬ ЖЕ КАК ВЫКЛЮЧИТЬ? ВЫСТАВИВ ПИН В INPUT?
        ........